温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变，为1B、uk状态的控制量无控制量，为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出，为1wk过程噪声温度变化偏差，常量1e-1vk测量噪声读数误差，常量1e-6clc;clear all;close all;N = 200; % 迭代...
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2014-11-19 07:13:41
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Java流的分类1.输入/输出流输入流：只能向其读数据，不能写。输出流：只能向其写数据，不能读。所谓的输入输出都是相对应用程序而言的。2.字节流/字符流单位不同，字节流操作8位，字符流操作16位，2倍关系。3.节点流/处理流按照流的角色来分的。节点流：从/向特定的IO设备读/写的流，也称低级流。处理...
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2014-11-16 10:33:40
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//从文件中读出数据void ReadFromFile(int a[]){ int i=0; FILE *fp; if((fp=fopen("data.txt","r"))==NULL) { printf("file read error!"); exit(1); } while(!feof(f.....
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2014-11-15 21:34:56
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String类型变量可以看成是char类型变量的只读数组，这样就可以使用下面的语法访问每一个字符串：string myString="A string";char myChar=myString[1];但是，不能用这种方法为各个字符串赋值。为了获得一个可写的char数组，可以使用下面的代码，其中使用...
一。select和epoll首先我们来定义流的概念，一个流可以是文件，socket，pipe等等可以进行I/O操作的内核对象。不管是文件，还是套接字，还是管道，我们都可以把他们看作流。通过read，我们可以从流中读入数据；通过write，我们可以往流写入数据。现在假定一个情形，我们需要从流中读数据，...
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2014-11-09 06:15:34
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最近阅读《3D数学基础：图形与游戏开发》，看到欧拉角一节，对万向锁感到难以理解。先看一段视频。 欧拉旋转 什么是欧拉角？欧拉角是一种描述物体旋转的方式，使用三个值表示物体在三个互相垂直的轴上的旋转。这里的三个轴是任意相互垂直的三个轴，旋转顺序也是随意的。我们可以按照一定的约定来对物体进行欧拉...
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2014-11-08 23:21:15
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阅读本文章前，请先认真阅读数据手册，同时查看我转载的CCA(1)和CCA(2)两篇文章进行扫盲。
最近一直在用CC1101这款无线芯片，今天把CCA功能调试成功了，特来分享一下。我的思路是使能CC1101为CCA功能，GDO2引脚配置为输出载波感应电平，设置好感应电平阈值。现在监听空气中的载波信号强度，如果接收信号强度高于门限时，GDO2为高电平；当接收信号强度低于门限时，GDO2为低电平。
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2014-11-06 23:36:27
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RAID1是镜像是存储数据，即两个磁盘存储的数据是完全一样的，这样就从硬盘层提供了数据安全性，其存储数据的方式是当数据请求写入时，将数据在每一块磁盘都写入一份，这样就导致了数据写入速度的下降，但是当请求读数据时却可以从两个磁盘分别读取，这样数据的读性能却提升了一..
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2014-11-06 02:15:39
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频繁的I/O操作会引起频繁的系统调用，这会很慢，于是引入缓冲区。对于一个流（文件、socket或pipe），以缓冲区为单位进行操作，举个例子：
一个管道，A写入，B读出，一开始内核缓冲区为空，B阻塞，A开始写入，内核缓冲区状态由空变为非空，这时内核产生一个事件告诉B该醒了。但这个事件并没有让B去读数据，似乎只是起到一个警示，不过内核许诺不会把写入管道中的数据丢掉，A写入的数据会全部保存在缓冲...
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2014-11-05 00:29:09
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最近买了很多数学方面的书，从《天才引导的历程》，《什么是数学》到《费马大定理》，《黎曼猜想漫谈》。基本上是科普性质，但也需要一定的数学知识和耐心才能读进去。 数学跟我的工作没有太多的联系，只是为了探求智力上的极限，似乎这慢慢成为我娱乐的一种方式。在思考当中我找不到比数学问题更能考验纯粹思维能力的东西...
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2014-10-30 20:49:35
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