在大多数时间都是依靠ROS节点来发布恰当的Twist消息。举个简单的例子，假设我们想编程使机器人向前移动1m，旋转180度，然后返回开始的位置。我们会尝试用不同的方法来完成这个任务，这些方法很好地表现了ROS不同层次的运动控制。 1、通过定时和定速估计距离和角度 我们第一个尝试是用定时的Twist命 ...
分类：
移动开发 时间：
2017-03-29 23:49:26
阅读次数：
331
被测代码链接：http://www.cnblogs.com/ypzeng/p/6626269.html 1、修正流程图 2、测试用例设计 覆盖方式 用例编号 输入 期望输出 实际输出 是否通过 时间 a b c 语句覆盖 001 3 4 5 直角三角形 直角三角形 是 2017.03.29 语句覆盖 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 23:46:36
阅读次数：
256
这是借用了别人写的控件，自己用的时候把一些细节写清楚了，可以直接用了。 http://www.cnblogs.com/hzxcms/p/4014917.html 这是原博的地址。 1、首先要在<form id="form1" runat="server">下面加这么一条： 然后就可以直接在前台添加控 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-03-29 23:44:54
阅读次数：
233
package com.shikun.HdfsTool;import java.io.File;import java.io.IOException;import java.net.URI;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;import org. ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 23:08:31
阅读次数：
182
CSS - 伪类和伪元素的区别 本文转载于http://www.cnblogs.com/iceflorence/p/5796083.html 伪类和伪元素皆独立于文档结构。它们获取元素的途径也不是基于id、class、属性这些基础的元素特征，而是在处于特殊状态的元素（伪类），或者是元素中特别的内容（ ...
分类：
Web程序 时间：
2017-03-29 23:07:10
阅读次数：
217
Maven 执行一系列编译、测试和部署运行等操作，在不同的操作下使用不同的Classpush ,依赖范围就是用来控制依赖与三种classpath的关系 依赖范围不仅可以控制与三种classpath的关系，还对传递性依赖产生影响 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 23:06:54
阅读次数：
205
http://www.python.org/ 下载安装 配置环境变量： 我的电脑右键 属性 环境变量 第二框path Python安装的路径 ;C:\Python27 python 作文的地址 Python软件： txt，读取特殊的内容 执行 D盘下的txt文件一直无法读取到，并且有如下提示： 请问 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-03-29 23:06:15
阅读次数：
208
原网页 http://www.web-jia.com/view.php?a=12 今天有的需求要一些数据，现在这套系统用了mysql数据库了，没有sqlserver导出数据那么简单了 要数据想到最简单的当然是导出csv了 查了一下有outfile 可以用稍微设置一下就可以了还是挺不错的 select ...
分类：
数据库 时间：
2017-03-29 23:05:53
阅读次数：
247
题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/14/E 题意：就是给出n个点要求画出t个波峰和t-1个波谷 很显然要t个波峰和t-1个波谷开始是波动一定是向上的最后一定是向下的。然后就是枚举各种状态了。 由于状态比较多比较复杂可以考虑用dp来表示。 dp ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 23:02:40
阅读次数：
198
所用到的代码及工具 示例网站源码+框架+本书pdf+章节代码 链接: https://pan.baidu.com/s/1miHjIYk 密码: af35 环境 python2.7 win7x64 示例网站搭建 wswp-places.zip 书中站点源码web2py_src.zip 站点所使用的框架 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-03-29 22:49:40
阅读次数：
408
