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Ubuntu18.04安装ROS
这里只记录一些重点,会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-30 17:54:02    阅读次数:0
python --kakfa(三):kafka模块生产和消费数据
文章目录一、kafka是什么?二、使用步骤1. 安装1.引入库2.消费端:读取数据3.发送端:发送数据总结一、kafka是什么?kafka 是一个分布式流式计算平台。而在大部分企业开发人员中,都是把 kafka 当成消息系统使用,即它是一个分布式消息队列,很少会使用 kafka 的流式计算。它有四个 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-30 17:50:03    阅读次数:0
从头改造springcloud框架项目部署到k8s上最佳实践操作
springcloud框架项目目录结构 项目使用的其他软件说明 项目使用的其他软件,比如redis,nacos,mysql,rabbitmt,emqx,nexus等都是外置的,不部署到k8s中 流程示意图 编写Dockerfile文件 需要在项目每个模块的根目录下编写Dockerfile文件 Doc ...
分类:编程语言   时间:2021-06-30 17:39:23    阅读次数:0
小程序开发中 在 wxml格式化 属性断行
首先 ctrl + shift + p 换出设置 对格式进行管理 "files.associations": { "*.cjson": "jsonc", "*.wxss": "css", "*.wxs": "javascript", "*.wxml": "html" }, 再去设置中搜索 html. ...
分类:微信   时间:2021-06-30 17:38:16    阅读次数:0
Linux常用命令
Linux常用命令 文件夹操作 序号 命令 解释 1 pwd 查看所在目录(绝对路径) 2 ls -l 或者 ll 查看当前目录下的所有东西(两者相同) 3 ls -lht 查看文件大小 4 tab 自动补全 5 touch xxx.txt 创建文本 6 mkdir xxx 创建文件夹 7 mv x ...
分类:系统相关   时间:2021-06-30 17:37:43    阅读次数:0
安全物理环境
物理地址选择 机房应放在防震、防风和防雨的建筑内 机房应避免放在顶层或地下室,若放在则应该进行防水防湿措施 物理访问控制 机房出入口应配置电子门禁系统,控制、鉴别和记录进入的人员。 防盗窃和防破坏 应将设备或主要设备固定,并设置明显的不易去除标签。 应将通信电缆铺设在隐秘安全处 应设置机房防盗报警系 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-30 17:35:15    阅读次数:0
IDEA打JAR包的正确步骤!并部署到Linux,启动文件并运行
1.run maven->clean install 2.在Target目录下就可以找到jar 包 1.在系统var目录下创建btn文件夹 # cd /var # mkdir btn 2.编写文件start.sh并执行 # sh start.sh 3.安装完成后,确认有如下进程 # ps -ef | ...
分类:编程语言   时间:2021-06-29 16:12:57    阅读次数:0
ideavim插件配置文件
ideavim插件配置 set scrolloff=3 " 3 lines above/below cursor when scrolling " 突出显示当前行 set cursorline " 在状态栏显示正在输入的命令 set showcmd " Emulated Plugins set su ...
分类:系统相关   时间:2021-06-29 16:11:42    阅读次数:0
Java8 stream常用方法归纳
1.设置集合中全部元素的某一个属性的值 Integer status = NoticeReadStatusEnum.READED.getCode(); List<NoticeSendRecord> collect = noticeSendRecordList.stream().map(record ...
分类:编程语言   时间:2021-06-29 16:11:07    阅读次数:0
Spring Boot 学习(一)@RequestAttribute @MatrixVariable @UrlPathHelper
@GetMapping("/send") public String getmessage(HttpServletRequest request) { request.setAttribute("msg","跳转"); //设置参数 request.setAttribute("code",123); ...
分类:编程语言   时间:2021-06-29 16:08:05    阅读次数:0
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