Distributed File System 1.数据量越来越多，在一个操作系统管辖的范围存储不下来，那么就分配到更多的操作系统管理的磁盘中，但是不方便管理和维护，因此迫切需要一种系统来管理多台机器上的文件，分布式文件系统由此产生。 2.它是一种允许文件通过网络在多台主机上分享的文件系统，可以让多
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2016-01-31 21:14:47
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1、Web.config配置问题：将Web.config中的相关节配置成如下，然后重新编译你的程序：如果还有错误，试着把写在紧随标记内2、权限问题：匿名用户无法访问axd文件时，就会造成此类错误，关于这个的讨论大家可以看看《Asp.net Ajax中的脚本错误:Sys未定义的解决方法》，在这里作者有...
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Web程序 时间：
2016-01-27 12:45:44
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初步完成机器人关节移动的C++实现，实现程序见团队Github：https://github.com/TeamWork-Robot/Team1/tree/master/Robot
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2016-01-05 12:35:43
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1 package{ 2 import Box2D.Common.Math.b2Vec2; 3 import Box2D.Dynamics.b2Body; 4 import Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef; 5 6 ...
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2015-12-21 12:11:04
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1. 实现了到指定点各个关节的转角计算（多解性），并且所求解满足各个关节的最大角和最小角的限制条件。2. 对方向向量进行了单位化，保证任意大小的向量都行 1 #include 2 #include 3 #include "Robot.h" 4 5 int main(){ 6 cons...
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2015-12-20 23:49:31
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页面加载时，渲染节点同时会执行script块内的JS和外部加载的无包装JS，这两种JS的安全执行，要保证涉及到的相关节点已被渲染到页面；所以外部JS要想安全的早于DOMReady执行，要放在页面底部；所以全部JS放到底部最好，不使用DOMReady也能最早执行；对于外部加载的有包装的JS，包括rea...
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2015-12-20 07:06:05
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第二次作业，最近有点忙，一直没写，先发一下，关节角计算有点问题，后面抽时间改 1 #include 2 #include 3 #include "Robot.h" 4 using namespace Eigen; 5 using namespace std; 6 int main(){ 7 ...
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2015-12-19 14:53:34
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学习写urdf有几个地方需要注意1. 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上2.构建树结构， 即写link和joint3. 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link,这通过...
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2015-12-15 06:26:41
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第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变...
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2015-12-11 01:17:52
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原文:INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATIONhttp://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf译者: craziihtt...
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2015-12-05 22:36:58
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