1、脑功能障碍 由于脑动脉硬化、脑供血不良、脑细胞衰退等原因对生理功能产生影响，引发手抖。 抖动表现：多表现为微小动作的手抖，尤其在写字时更为明显，多发生在一侧。在进行用力的大幅度动作时，则不一定会发生颤抖。如果是因为某一血管梗塞引发的手抖，其症状会随年龄的增加和血管硬化的加重而加重。 2、小脑半球 ...
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2016-11-09 11:35:14
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网上关于六关节机器人运动学的资料很多，部分资料在坐标系法则上或是计算数据上存在一些错误，下面整理已通过程序验证。 根据Denavit-Hartenberg方法：（Rot(x,θ)Trans(a,0,d)Rot(z,α) 另一种计算形式： 由第一种方式得到的六关节矩阵： 则： ...
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2016-10-12 14:07:50
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侧后视角。 前侧视角。 斜前上视角 使用关联实现骨骼功能，头、躯干、肩、上臂、前臂、手腕、手指、腰、髋关节、踝关节、脚掌皆由骨骼（是通过多边形关联实现骨骼功能，而不是使用3dmax的骨骼，实际上原理一致）控制可动。前后肩甲、飞翼、光束剑底座模仿真实可动范围。 ...
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2016-10-02 23:40:35
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V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监 ...
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2016-09-30 15:13:16
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关节点概念 删去顶点v以及v关联的各边之后，将图的一个连通分量分割成两个或两个以上的连通分量，则称顶点v为图的一个关节点（articulationpoint） 图经深度优先遍历,深度优先前序遍历给节点v编号(编号的值用visited[v]表示),对于祖先k，子节点w，一定有visited[k]<vi ...
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2016-09-05 16:34:30
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1、坚持早起，神清气爽 睡懒觉使大脑皮层抑制时间过长，天长日久，可引起一定程度人为的大脑功能障碍，导致理解力和记忆力减退，还会使免疫功能下降，扰乱肌体的生物节律，使人懒散，产生惰性，同时对肌肉、关节和泌尿系统也不利。另外，由于夜间关闭门窗睡觉，早晨室内空气混浊，恋床很容易造成感冒、咳嗽等呼吸系统疾病 ...
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2016-09-01 18:37:43
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骨关节及软组织 一、影像学中骨的分类：长骨、短骨、扁骨、不规则骨 重点一：长骨：骨髓腔 不规则骨：（如椎骨）的椎弓根 扁骨的骨皮质（不可见的骨膜）： ...
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2016-08-30 19:37:51
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move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface ...
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2016-08-17 13:54:51
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式鞍关Templagenics.Digital.Pipe.Fitter.v1.9缠绕 现在,数字管道安装工包括节点关节用于桁架结构。使用此软件,您可以打印管切割模板的各种各样的关节。选择你想要的类型的关节,输入管大小和所需的尺寸,在你的打印机打印模板,模板缠绕管,切。那就是易于创建模板模式鞍关节,米 ...
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2016-08-01 15:54:00
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如何避免练功后的膝盖痛?问:八卦掌，走圈运动量大了为什么膝盖疼痛?如何避免? 答:膝盖是人体最重要的关节。连接大腿和小腿。结构也非常复杂。 膝盖也是八卦掌运动最关键的一个受力关节，上面连着股骨，下面连着胫骨和腓骨(内胫外腓)。膝盖有一系列的韧带如髌骨的韧带，髌骨外侧和内侧的韧带还有腓骨和胫骨的韧带。... ...
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2016-07-29 16:22:54
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