让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取， ...
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2017-03-14 22:45:06
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Actors有时也会组合在一起形成层次结构，当其中的某个Actor运动时，会影响到其他Actor的位置。例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节连接起来。当上臂绕着肩关节旋转时，我们希望的是其他部分也会跟着运动。这种行为的实现就要用到Assembly，vtkAssembly是vt ...
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2017-03-11 15:41:49
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第一部分：定义 树（Tree）是n(n>=0)个结点的有限集。 n = 0 时成为空树。在任意一颗非空树中： （1）. 有且仅有一个特定的成为根（root）的节点。 （2）. 当 n > 1 时，其余结点可以分为m个互不相交的有限集 T1、 T2、 T3 .....Tm，其中每一个集本身又是一棵树， ...
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2017-03-10 23:32:08
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第一件事：深呼吸 清晨睡醒后，不忙起床，静卧5分钟后，先左侧卧，再右侧卧，最后仰卧，其间共伸3次懒腰，使关节充分舒展。 然后起床，伸臂踮足连续进行10次深呼吸。 随后放松全身肌肉，调理气息。最后走到户外，大口呼气，将身体内浊气呼出，吸入新鲜空气。 第二件事：四方眺 立定，两眼平视，先向东远眺； 然后 ...
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2017-02-14 15:44:29
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跑步锻炼有段时间了，总结下过程中的一些注意事项。 跑步前需要认真做些准备工作，能很大程度上减小跑步过程中受损伤的几率。主要有跑前热身、拉伸，有利于提高肌肉的核心温度，降低肌肉和关节的粘滞性。跑后同样需要注意拉伸，能帮助缓解肌肉僵硬，塑造好的体型。网上看见有人抱怨说跑步后小腿变粗，其中一个很值要的原因 ...
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2017-01-14 07:51:23
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Lu全身上下，头发和一些铰链类物件都用的自定义关节。 只有一小块地方用了unity布料 Guard也是一样的做法 对于布料模拟这是个好方法，但是它并不能解决动态穿插问题 ...
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2017-01-08 16:30:13
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知识来源：《硬笔书法 细说握笔姿势》 http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxNTUwMTQw.html#paction 一、关于握笔姿势 细节1：小指的第一个关节以下 至 所有的手臂，和桌面接触的地方，全部自然贴于桌面。 细节2：手指自然弯曲， 不要扣着手掌，指实掌虚。... ...
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2016-12-23 09:53:09
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动作一 ：整体燃脂动作_专腿部燃脂 热身3分钟 头部运动 手腕环关节 20个 开合跳 15个 burpees立卧撑跳（波比跳） 10秒间歇 20秒 原地高抬腿 10个 膝着地俯卧撑 10秒间歇 20个 深蹲 15个 箭步蹲 10秒间歇 30秒 小碎步 15个 后箭步提膝 拉伸 动作二 ：整体燃脂动作 ...
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2016-12-05 01:45:08
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【原文】 五劳所伤：久视伤血，久卧伤气，久坐伤肉，久立伤骨，久行伤筋，是谓五劳所伤。（《黄帝内经·素问·宣明五气篇》） 【译文】 五劳，即五种过度劳累的致病因素对五脏（肝、心、脾、肺、肾）和五体（肢体的筋、脉、肉、皮、骨）产生的影响： 久视，则伤害心所主管的人体的血脉。久卧，则伤害肺所主管的人体的正 ...
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2016-11-23 10:06:48
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