饭后宜动还是宜静？几个好习惯教你养生！ 2016-03-12 一、早餐之后做点啥——早餐要营养丰富 无论是面包、牛奶等速食早餐，还是以豆浆、油条为主的传统早餐，都存在营养单一的问题，吃一点水果是对早餐很好的补充。早晨摄入丰富的维生素可以提神醒脑，保证一上午的工作效率。另外，早餐后吃水果还可以促进消化... ...
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2017-06-30 17:28:58
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用两个手指夹住耳朵揉15下，奇迹发生了！ 2016-04-14 中医认为，高血压、糖尿病、颈椎病都要重视自调自解，以下这7个简单手法，学会坚持做，消病很有用！可以告诉爸妈哦~中医手法演示一、赶走高血压取穴：位于耳郭背面，用手摸时可以清晰地摸到一条凹沟，此处就是耳背沟。功效：经常按摩不仅能降血压，还能... ...
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2017-06-30 17:13:58
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还在傻傻的边走边看着微信步数？ 或是为了排行榜的NO.1 不惧日走万步甚至几万步！ 但是小伙伴却发现没有最高，只有更高！ 怎么也争夺不了排行榜NO.1? why? “健步走”是可以刷步数的，你知道吗？ 不信？ 那些动不动就九万多步的伙伴们，说，是不是把手机丢到了洗衣机里了？ 还是把手机给栓在了狗狗的 ...
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2017-06-18 23:34:23
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最多可同时识别跟踪 6 人，每人可识别到 25 个关节数据。可以根据上身 10 个关节数据来判断坐姿状态。 物理极限识别范围：0.5m – 4.5m，最佳识别范围：0.8m – 3.5m。 深度数据可以识别到：4.5m – 8m，但此范围内不再识别人体。 水平可视角度：70°，垂直可视角度：60°。... ...
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2017-06-18 22:47:56
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夏天天气潮湿、空气湿度大，感觉整个人都昏昏欲睡、身体沉重，很多人甚至出现肠胃不佳、精神不振、皮肤起疹子等问题，其实这都是体内湿气的特征表现，细数一下体内湿气的5个特征。 体内湿气的5个特征 1、头部特征：当湿邪最初侵袭身体时，你会觉得头昏沉，像裹着一块布。另外，还可能表现出身体困重，四肢沉重，浑身不 ...
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2017-06-07 16:59:48
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每年的5月11日为世界肥胖日，肥胖一直是长期困扰年轻人的热点问题，同时也给年轻人带来了许多烦恼，许多人一直在减肥，也一直没有效果。那么如何选择一个靠谱的减肥方法呢？佑道糖尿病暨减重微创外科中心（原亚太减重暨糖尿病外科中心） 专家戴晓江来为大家一一解答。 肥胖可以引发多种疾病，如 高血压 ， 冠心病 ...
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2017-06-05 15:41:04
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Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）： 层级结构如下图所示： 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态： 关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态的四元数部分： 这里要搞清楚很关键 ...
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2017-06-05 10:16:47
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1.1 AnimationClip AnimationClip是Unity3D中播放动画的最基本对象，通过FBX导入的各个动画对象其实就是一个AnimationClip。这个类已关键帧的形式记录了骨骼关节在各个时间节点上的位置、旋转信息，根据帧频率frameRate结合播放模式wrapMode通过插 ...
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2017-05-28 11:51:17
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首先是把ros自带的gazebo_ros包的启动文件加载进来, 并启动里面的节点 然后解码xacro 然后启动一个urdf转换节点: 再看看这个xacro里面都是啥: 分别定义了若干link, 关节. 运行下面的命令: 为啥有个轮子是绿色的呢? 这个gazebo文件里面是轮子的贴图: ...
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2017-05-27 13:31:50
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URDF的关节定义: 关节里面首先定了父link跟子link, 以及关节的转动轴. 接着是传感器的定义: 摄像头: 激光传感器: ...
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2017-05-27 12:12:35
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