使用Nuget加载包：EntityFramework，MySql.Data，MySql.Data.Entity 检查App.config或是web.config相关节点 1. EF配置节点 1 <configSections> 2 <section name="entityFramework" ty ...
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数据库 时间：
2017-05-17 17:20:32
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抽象类和接口，一直比较容易混淆，特性很类似，但是细节上又有不一样，总结如下。 首先，要了解什么是抽象方法。 抽象方法是只有方法声明没有方法体的方法用关节自abstract声明，例如 包含了抽象方法的类，一定是抽象类。但是抽象类中可以没有抽象方法，也可以用自己的类变量（static修饰）和实例变量（非 ...
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编程语言 时间：
2017-05-10 21:57:32
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dijkstra(最短路)和Prim(最小生成树)下的堆优化 最小堆： down(i)【向下调整】：从第k层的点i开始向下操作，第k层的点与第k+1层的点(如果有)进行值大小的判断，如果父节点的值大于子节点的值，则修改，并继续对第k+1层与第k+2层的点进行判断和修改，否则不修改，且退出。当点向下移 ...
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2017-05-06 19:54:29
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上一节加入了tiles积木，但不能进行鼠标操作。以下加入鼠标相关的控制。 【加入鼠标关节】 b2MouseJoint *mMouseJoint 【处理按键响应】 设置开启触屏之类的就不说了。在触屏開始的时候要查询相交的形状，依据其夹具fixture获得物体。然后创建它与地面间的鼠标关节。 bool ...
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2017-04-30 18:37:04
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接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学仿真（碰 ...
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2017-04-18 15:37:09
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下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流，为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节。一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态，知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关 ...
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2017-04-17 17:28:08
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要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含ga ...
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2017-04-17 09:19:46
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在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但 ...
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2017-04-12 12:29:25
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本书作者自称三甲医院口腔科医生，本书是他的口腔科的科普，主要内容是口腔科常见问题的医学解答。看完后我对作者的身份基本没有疑问。但是感觉作者不敢署真名，有点遗憾，降低了可信度。另外个人的科普的可信度要略差一些，因此我给4星。 以下是书中一些内容的摘抄，#号后面是kindle电子书中的页码： 1：我就一 ...
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2017-04-05 23:01:10
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本文整理自云栖TechDay 23期活动中阿里云大数据高级专家张鸿飞（彧然）的分享。医学是一个实践科学，很多知识都是通过实践经验积累的，而经验最根本就是数据，所以，数据对整个医疗的发展有非常好的促进作用，在本文中彧然分享了医疗大数据如何借助云计算能力实现人工智能的落地，产生数据的智能。 ...
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2017-03-17 10:46:36
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