在现今这个以工业为主的社会中，后备直流电源的应用越来越广泛了，作为后备直流电源重要组成部分的蓄电池，其性能状况的优劣状态对于保证后备直流电源的正常运行就显得尤为重要。在蓄电池家族中，阀控铅酸蓄电池在直流后备电源中的应用越来越广泛了。 虽然阀控式铅酸蓄电池在电力操作电源广泛使用，但由于阀控式铅酸蓄电池 ...
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2016-09-19 13:13:39
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高铁在高速运行时的电力是如何提供的？ 高铁在高速运行时的电力是如何提供的？ 高铁在高速运行时的电力是如何提供的？ 铁路机车是个庞大的家族，高铁只是这个大家庭的一个新成员，如果要连篇累牍赘述其他车辆，恐怕这个答案是写不下的，故本文针对高速铁路进行讨论。 一、 高铁列车的动力来源是交流电还是直流电？ 各 ...
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2016-09-18 13:14:26
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我们先从直流电压源驱动一个负载入手。由于实际的电压源，总是有内阻的，我们可以把一个实际电压源，等效成一个理想的电压源跟一个电阻r串联的模型。假设负载电阻为R，电源电动势为U，内阻为r，那么我们可以计算出流过电阻R的电流为：I=U/(R+r)，可以看出，负载电阻R越小，则输出电流越大。负载R上的电压为 ...
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2016-08-18 17:16:02
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一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控... ...
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2016-08-15 12:41:53
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图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱 ...
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2016-08-04 19:12:43
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由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的，不需要利用交流信号进行驱动，只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音，很简单，这里就不对自激蜂鸣器进行说明了。这里只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。 单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接 ...
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2016-07-02 14:30:49
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本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数，仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中，发现加入微分环节后调整时间略有上升，故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器，控 ...
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2016-06-20 14:11:15
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直流电机调速 机卓1301 U201310767 蔡诗旭 添加定义Kd、Ki、error_i、error_d。 构成PID调节。 plot({motor1.i,motor1.w})得到结果 超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。 ...
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2016-06-20 00:35:47
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直流电机调速仿真作业 左学敏 机卓1301 U201310892 一、 重写调速控制器模型Controller 使用速度环和电流环双环控制，原理图如下： 现有模型中，仅使用速度环，且控制器内仅使用P控制。 首先，引入电流环，因为电流传感器测得电压值已经定义为SensorCurrent，直接使用该变量 ...
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2016-06-19 11:19:19
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通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好，到达稳定的时间较长，超调量较大，稳态误差不够小，震荡明显。 原有的Controller只有比例控制，很粗糙，当增益较低时，稳态误差较大，当增益变大时，会引起电机电流和加速度的振荡。 经过考虑决定用PID调节，三个调节参数为比例调节Kp，积 ...
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2016-06-19 01:17:38
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