使用PID控制器，在Cotroller的算法中，使用errori表示误差积分，errord表示误差微分，计算方式为 调试的步骤为：先调整Kp，将上升时间调到比较低的数值，但是增大Kp使上升时间的同时，超调量会Mp增大，所以下一步是通过调节Kd来调整超调量。增大Kd使超调量减小的同时过大的Kd会使电流 ...
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2016-05-25 20:42:37
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直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节，设计成PID控制器。代码如下： 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下： 得到结果（0-5s）如下： 计算响应的动态参数（以0-1.1s的结果更易观察）： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12 ...
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2016-05-25 18:43:55
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电流 损耗 直流电的传输损耗大,所以不适合长距离传输, 交流电的传输损耗小,所以适合长距离传输, 使用 直流电电压稳定,无白躁声,故适於电子产品使用(例如电视机,收音机电脑等), 交流电要经过整流/开关电源等变成直流电才能供电子产品使用 16a,32a是指通过的电流的量，32a能带6000W左右，1... ...
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2016-05-13 10:12:38
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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放大电路及其性能指标集成电路运算放大器理想集成运算放大器
基本运算电路放大电路及其性能指标放大电路是将微弱电信号不失真地方大到相应数值，从而使终端电器(继电器、仪表、扬声器)工作放大器不可能产生能量，输出信号的能量增加实际上是直流电源提供。放大作用实质上是一种能量的控制和转换。性能指标
1.放大倍数—又称增益
0下标即为输出，i下标为输入，输出除以输入
1)电压放大倍数A˙u\dot A_u...
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2016-05-03 18:17:05
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1. 逆变电路 把对应于整流的逆向过程称为逆变（直流电转为交流电）。如果把变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，则称为有源逆变；如果变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变。 2. 有源逆变电路 工作原理 3. 无源逆变 ...
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2016-04-29 00:13:53
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直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较 ...
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2016-04-21 13:49:00
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机电传动与其他课程的联系： 1.本课程涉及到很多的电机电器的电路图和工作原理、启动特性等等，和大学物理联系最为紧密； 2.另外和电路理论中所讲的直流电机和交流电机也有部分内容相交叉； 3.对于电器中的控制部分，也利用到了工程控制、模电和数电的理论知识。 4.另外电机的制造选材和工艺方法应用到了机械制 ...
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2016-04-17 14:39:01
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本文介绍如何在SimpleBLEPeripheral工程中，使用PWM控制直流电机...
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2016-04-15 12:17:06
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这门课与之前学习的课程的联系： 1、首先这门课有两门基础的课程，就是《大学物理》和《电路基础》，通过这两门课程的学习基础，才能去理解《机电传动控制》课程内的一些原理性内容。比如说对直流电动机电路的分析，以及对三相交流电机的分析 ，这在之前的课程里都有提到过，因此有十分紧密的联系。 2、这门课学习的知 ...
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2016-04-10 12:45:40
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