小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说，其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节，只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此，本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包，本文主要内容： 1) 通信协议简 ...
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2018-09-19 21:53:10
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今日内容：流程控制 if判断： while循环： ...
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2018-09-14 23:11:43
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一.流程控制之 if else: 既然我们编程的目的是为了控制计算机能够像人脑一样工作，那么人脑能做什么，就需要程序中有相应的机制去模拟。 人脑无非是数学运算和逻辑运算，对于数学运算在上一节我们已经说过了。对于逻辑运算，即人根据外部条件的变化而做出不同的反映，比如: 1.如果：女人的年龄>30岁，那 ...
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2018-09-14 23:05:08
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一、if 二、while ps:不能将continue作为循环体最后一步执行的代码 6、while+else 输错三次则退出之while+else的应用 7、while循环的嵌套 8、tag控制所有的while循环 三、for 1、如果不用for取值，用while 2、用for取值列表 3、用for ...
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2018-09-14 20:02:41
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浏览器默认样式： 为了美观，浏览器为了在页面没有样式时，也可以有一个较好的显示效果，默认设置若干margin，padding。 作为开发人员，在CSS编写最初，一般都会清除默认样式，进而设置自己的样式。 去除浏览器的默认样式： 方法1： @charset "utf-8" *{ margin:0; p ...
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2018-09-07 20:10:55
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外边距重叠， 也叫“外边距合并”，指的是，当两个外边距相遇时，它们将形成一个外边距。 合并后的外边距的高度，等于两个发生合并的外边距的高度中的较大者。。。在布局时，易造成混淆。 1. 上下元素 垂直外边距重叠 垂直相邻的两个div，上面的div设置了margin-bootom，遇到下面div设置的m ...
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2018-09-07 20:08:03
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CSS处理元素，把每个元素都包含在一个盒子里。 对网页的布局，其实就是对盒子的摆放及设置。 边框border，会使盒子变大： border-top-xxx: border-right-xxx: border-bottom-xxx: border-left-xxx: border-style: non ...
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2018-09-07 18:36:40
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在原有功能基础上新增了页面跳转功能，原理：手动将md文件中标准化的超链接里的地址替换为具体的http,url,通过后端接口获得跳转页面的id以及anchor，实现相应page的相应anchor进行跳跃，新增跳转功能时由于也是先要获取到链接中的内容，所以通过正则表达式判定可能会有判断不准的情况，解决方 ...
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2018-09-07 11:01:48
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1. 代码实战 结果： scikit-learn 的 datasets 模块包含测试数据相关函数，主要包括三类： datasets.load_*()：获取小规模数据集。数据包含在 datasets 里 datasets.fetch_*()：获取大规模数据集。需要从网络上下载，函数的第一个参数是 da ...
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2018-09-05 09:14:16
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