@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
阅读次数：
174
作者： Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 前言 ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，accepted paper list中增加了很 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-08-01 12:42:42
阅读次数：
176
一、考试时间软考每年有两次考试，分别安排在上半年和下半年。上半年考试时间一般为5月下旬，下半年考试时间一般为11月上旬。初、中级考试科目安排：考试科目考试时间题型满分基础知识上午9：00-11：30选择题75应用技术下午2：00-4：30问答题75高级考试科目安排：考试科目考试时间题型满分综合知识上午9：00-11：30选择题75案例分析下午1：30-3：00问答题75论文下午3：20-5：20写
分类：
其他好文 时间：
2020-07-31 19:19:07
阅读次数：
93
APM工具对比 本文转自：APM工具对比 市面上有很多分布式链路监控的工具，客观对比。 调研 市面上的APM（Application Performance Management）理论模型大多都是借鉴，Google Dapper论文。 我最近也在选取使用哪一个工具，这里的对比是在Spring Clo ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-29 15:24:09
阅读次数：
93
尚硅谷大数据技术之HBase (作者：尚硅谷大数据研发部) 版本：V1.2 第1章 HBase简介 1.1 什么是HBase HBase的原型是Google的BigTable论文，受到了该论文思想的启发，目前作为Hadoop的子项目来开发维护，用于支持结构化的数据存储。 官方网站：http://hb ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-27 16:06:52
阅读次数：
97
今天跑完了KinGDOM: Knowledge-Guided DOMain adaptation for sentiment analysis论文的源码，结果发现源码只是论文的最终实现，前期的从ConceptNet中提取子图的代码并没有开源，目前已经开源的代码也是三个月前刚刚发布，可能是因为论文很新 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-26 15:57:41
阅读次数：
76
PyTorch在深度学习领域中的应用日趋广泛，得益于它独特的规划。无论是数据的并行处理仍是动态计算图，全部都为Python做出了许多简化。许多论文都挑选运用PyTorch去完成也证明了它在练习方面的功率以及易用性。 在PyTorch领域，虽然布置一个模型有许多挑选，可为Java开发人员准备的选项却寥 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-26 00:56:44
阅读次数：
112
1、创新点: 这篇论文实现了图像的任意风格转换，不在局限于单个风格的训练。同时支持优化和前向网络的方法。这个方面只在一层进行相关处理。 https://blog.csdn.net/wyl1987527/article/details/70476044 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-26 00:18:47
阅读次数：
109
The option-critic architecture论文翻译与理解 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-25 09:51:31
阅读次数：
62
CVPR 2020 Motivation 1. 以前的分割网络都是只关注像素级别的预测，忽略了像素分组。但本文认为语义分割可以分为explicit pixel-wise prediction and implicit pixel grouping. 。为了解决像素分组的问题，论文引入了SA mode ...
分类：
Web程序 时间：
2020-07-24 22:04:31
阅读次数：
133
