//############################################################//近期在用STM32F103编写无刷电机矢量控制,在配置ADC模式时遇到很多奇怪的问题,网上能说清楚的资料太少,//公布我配置的结果,实测OK//3组规则通道连续转换+DMA ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-20 10:23:38
阅读次数:
399
奈奎斯特采样定理NOTE: 定理:为了不失真地恢复模拟信号,离散信号系统的采样频率不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。 在时域上,频带为F的连续信号f(t)可用一系列离散的采样值f(t1),f(t1+Δt),f(t1+2Δt)…来表示,只要这些采样点的时间间隔Δt<=1/2F,便可根据各采样值完全恢 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-19 15:07:03
阅读次数:
119
一、离散傅里叶变换 离散傅里叶变换是高数中的内容了,自己都不大记得具体的原理了,在这里先复习并记录下来,方便以后查阅。英文全称为Discrete Fourier Transform,简称DFT,是指傅里叶变换在时域和频域都呈现离散的形式,将时域的信号采样变换为在离散时间傅里叶变换频域的采样。在形式上 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-16 15:00:24
阅读次数:
95
Sample 函数用法: sample(x, size, replace = FALSE, prob = NULL) Arguments x - 可以是含有一个或多个元素的向量或只是一个正整数。x的长度为1时,那么便从1:x中抽取样本。 size - 非负整数,从总体抽取样本的个数 replace ...
分类:
编程语言 时间:
2020-02-16 14:40:21
阅读次数:
122
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是一种前馈神经网络,它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元,对于大型图像处理有出色表现。 它包括卷积层(convolutional layer)和池化层(pooling layer)。 对比:卷积神经网络、全连 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-15 11:26:56
阅读次数:
88
前面介绍了三种采样求均值的算法 ——MC ——TD ——TD(lamda) 下面我们基于这几种方法来 迭代优化agent 传统的强化学习算法 || ν ν 已经知道完整MDP——使用价值函数V(s) 没有给出完整MDP——使用价值函数Q(s,a) 可见我们的目标就是确定下来最优策略和最优价值函数 | ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-14 20:25:06
阅读次数:
71
超参数 定义 在拟合模型之前需要定义好的参数 适用 Linear regression: Choosing parameters Ridge/lasso regression: Choosing alpha k Nearest Neighbors: Choosing n_neighbors Para ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-14 13:12:52
阅读次数:
92
线性回归 主要内容包括: 1. 线性回归的基本要素 2. 线性回归模型从零开始的实现 3. 线性回归模型使用pytorch的简洁实现 线性回归的基本要素 模型 为了简单起见,这里我们假设价格只取决于房屋状况的两个因素,即面积(平方米)和房龄(年)。接下来我们希望探索价格与这两个因素的具体关系。线性回 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-14 10:43:50
阅读次数:
68
线性插值与双线性插值 线性插值就是两点式求函数方程再已知一点x求y 双线性插值以下: https://blog.csdn.net/liuweiyuxiang/article/details/86525249 插值的作用一般是resize,上采样 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-13 21:01:55
阅读次数:
63
1.语言模型 假设序列$w_1, w_2, \ldots, w_T$中的每个词是依次生成的,我们有 $$ \begin{align } P(w_1, w_2, \ldots, w_T) &= \prod_{t=1}^T P(w_t \mid w_1, \ldots, w_{t 1})\\ &= P( ...
分类:
编程语言 时间:
2020-02-13 11:23:03
阅读次数:
133