roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
记录所有的topic
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles
rosbag record -a
检查信息
rosbag info
运行所记录的信息内容
rosbag play
2倍频率运行
rosbag p...
分类:
其他好文 时间:
2014-12-10 10:54:02
阅读次数:
156
(一、ActiveRecord基础) ActiveRecord是Rails提供的一个对象关系映射(ORM)层,从这篇开始,我们来了解Active Record的一些基础内容,连接数据库,映射表,访问数据等。 Active Record使用基本的ORM模式:表映射成类,行映射成为对象,列映射成对象的....
分类:
其他好文 时间:
2014-12-09 15:37:06
阅读次数:
281
JFinal独创Db + Record模式示例 JFinal配备的ActiveRecord插件,除了实现了类似Rails ActiveRecrod的功能之外,还实现了Db + Record模式,此模式下,开发者甚至可以连Model都不需要写就可以轻松操作数据库,以下是示例代码:// 创建nam...
分类:
其他好文 时间:
2014-12-09 15:30:04
阅读次数:
155
OnCellCommitEdit: function (e) { var grid = e.sender; var record = e.record; var field = e.field, value = e.value; var param = {}; param.facdicId...
分类:
其他好文 时间:
2014-12-05 17:11:47
阅读次数:
184
One: Using two stacks, stack to traversal the node, stackr to record the parent node when visiting its right-child; https://oj.leetcode.com/problems.....
分类:
其他好文 时间:
2014-12-05 00:30:18
阅读次数:
158
#!/usr/bin/perl
usestrict;
usewarnings;
useLWP::UserAgent;
useJSON;
useEncode;
my$mail=‘user‘;
my$pass=‘pass‘;
my$domain_info_url=‘https://dnsapi.cn/Domain.Info‘;
my$record_list_url=‘https://dnsapi.cn/Record.List‘;
subget_domain_id{
###获取数据
my($doma..
柱面cylinder扇区sector磁头head /dev/sda1, /dev/sda2: 第一块硬盘的第一、第二分区 分区不是硬盘的物理功能,而是软件功能。 主流分区:有 MBR 和 GPT机制,主要区别如下:1.MBR:Master Boot Record,主引导记录,传统分区机制,应用于绝....
分类:
系统相关 时间:
2014-12-03 23:05:50
阅读次数:
269
Oracle PL/SQL中如何使用%TYPE和%ROWTYPE 1. 使用%TYPE 在许多情况下,PL/SQL变量可以用来存储在数据库表中的数据。在这种情况下,变量应该拥有与表列相同的类型。例如,students表的first_name列的类型为VARCHAR2(20),我们可以按照下述方式.....
分类:
数据库 时间:
2014-12-01 00:44:43
阅读次数:
329
http://kenwublog.com/theory-of-java-biased-locking阅读本文的读者,需要对Java轻量级锁有一定的了解,知道lock record, mark word之类的名词。可以参考我的一篇博文:Java轻量级锁原理详解(Lightweight Locking)...
分类:
编程语言 时间:
2014-11-30 15:27:35
阅读次数:
219
主引导记录(Master Boot Record,MBR),位于一个硬盘的0柱面、0盘面、1扇区,共512字节。具体划分依次为:引导代码区440字节、磁盘签名4字节、空白(Ox0000)2字节、MBR分区表(Disk Partition Table,DPT)64字节、结束标志(Ox55AA)2字节。...
分类:
系统相关 时间:
2014-11-29 18:55:17
阅读次数:
253