利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ ...
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2016-11-06 22:39:21
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Starting download script...Args to shell: [/home/turtlebot/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.6.9+1.28/x86/bin /tmp/builda38fe872d96abf2 ...
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2016-11-03 18:23:41
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TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion P ...
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2016-10-26 19:23:20
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今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US ...
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2016-10-20 21:45:21
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先安装装turtlebot_teleop包： 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz： 使用键盘控制： 你会在屏幕上看见以下说明： 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件，你会发现键盘遥控节点有两个参数：scale_linear和sca ...
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2016-09-14 21:51:31
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vol 1 p40 开启一个仿真机器 roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 报价配置文件已经被设置了Odometry display rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 让机器人 ...
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2016-07-12 21:31:41
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turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用
panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。
1. 启动
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动
roslaunch turt...
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2015-07-25 01:50:22
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1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose
./PyPose.py
You will get a
P...
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2015-05-25 10:06:14
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具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
1. 安装：
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros- hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ft...
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2015-02-09 23:12:25
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