视觉和图形学真是一家，基础都一样！ 如果学习图像识别，计算机视觉，推荐电子书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 一个 ...
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2020-02-04 00:15:20
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上面的图片形象的展示出了unity中 的各自含义。 Tilemap中的快捷键 可以将tile瓦片进行旋转 擦除 模式下可以对palette内的tile进行移动 Tilemap加碰撞体 1. 添加 组件 2. 如果想要将所有的碰撞体组合成一个，再添加 组件，但是这样会自动给物体添加刚体，把 变为 物体 ...
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2020-01-30 19:11:14
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"Link" 给每行和每列建一个点，在一个格子里面加固就在这个格子对应的行和列连边，那么这个网格图是刚体当且仅当所有点连通。 因此我们将题目转化为了连通二分图计数。 设$f_{i,j}$ 表示$|X|=i,|Y|=j$的连通二分图个数，考虑补集容斥，然后枚举$1$号点所在连通块的左右部分的点数 $f ...
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2020-01-29 12:25:40
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来源：https://blog.csdn.net/u010133610/article/details/58601920 关于作用力方式ForceMode的功能注解 ForceMode为枚举类型，用来控制力的作用方式，有4个枚举成员，在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f，力向量为f=(10.0f, ...
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2020-01-16 12:21:33
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一.坐标变换：缩放、平移、旋转 1.缩放 其中Sc是缩放比例 2.平移 3.旋转 3.1二维坐标系旋转 3.2三维坐标系旋转 二.向量变换（旋转、平移） 1.向量 2.向量的内积 3.向量的外积 4.向量的性质补充 5.向量的旋转 向量的旋转与向量的外积（叉乘）：旋转轴方向与一致。旋转的角度 6.坐 ...
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2019-12-24 23:49:32
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为啥闲呢，因为work干完了。 为啥补档呢，因为有新work了。 呃，因为新work让人自闭。 我现在干完了两部分。一是把最近邻的部分迁移过来。 二是求法向。 首先是给三个点，就能确定平面——因为是三角面片，也不太会有三点共线。 法向量垂直于平面，也就垂直于三个顶点之间构成的向量。 (x1-x2,y ...
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2019-12-03 23:44:33
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前言 在游戏开发中经常会接触到各种物理引擎，虽然开源的引擎各种各样，但是基本原理是相通的。实质上物理引擎只是以时间为单位的刷新物理世界中的刚体的位置（其中运用了大量物理公式和知识），然后刷新刚体关联的物品（节点）的位置来达到模拟效果。其中的细节是我们开发者不需要知道，也不知道的。所以刚体轨迹预测成为 ...
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2019-11-29 11:04:36
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在这里你将深入学习C#语言和Unity开发游戏的技术。在游戏项目开发中深入学习并掌握Unity开发中的刚体，模型等等 共14讲，TS格式，大小395MB 共14讲，TS格式，大小395MB 扫码时备注或说明中留下邮箱 付款后如未回复请至https://shop135452397.taobao.com ...
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2019-11-14 09:49:11
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javascript关于box2djs和matterjs之间的选择box2djs资料少很多时候需要看c++版本资料 然后转化成js 还有转化成像素坐标不准确 matterjs文档丰富 上手容易 建议用matterjs 如果发生穿透可以考虑如下因素 1.力度设置的太大 2.刚体自动休眠开启了 3.其他 ...
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2019-11-13 20:38:34
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Chapter 1. Introduction [toc] ? 欢迎来到Havok Physics 2012 SDK，这是一种用于快速、实时刚体仿真的物理中间件技术。Havok可以用于对象需要在三维空间中进行实际交互的应用程序中。它已经被部署在300多个游戏中，跨越许多平台和许多游戏类型，包括动作冒 ...
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2019-11-06 00:43:29
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