求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系： 1.1图像像素坐标系（u,v） 以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； 1.2图像物理坐标系（也叫像平面坐标系）（x,y） 以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义在相机Zc轴与图像平面 ...
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2017-10-31 12:57:29
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软件简介: WebCacheImageInfo 是一个简单的工具，以EXIF信息搜索储存在你的网络浏览器(Internet Explorer、Firefox、或Chrome)缓存中的JPEG图像，然后显示在缓存中找到储存在所有图片有用信息列表，如创建该图像的软件，用来拍摄图像的相机模型，和该图像的创 ...
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2017-08-25 21:02:34
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题目1 : 焦距 时间限制:2000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描写叙述 一般来说。我们採用针孔相机模型，也就是觉得它用到的是小孔成像原理。 在相机坐标系下，一般来说，我们用到的单位长度。不是“米”这种国际单位，而是相邻像素的长度。而焦距在相机坐标系中的大小，是在图像处理领域 ...
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2017-06-30 13:54:24
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实际照相步骤 1 布置场景和调整照相机位置 3 选择镜头对焦Focus 4 按下快门 5 在电脑窗体中赞赏图片 OpenGL的相机模型 0 确定胶片位置 1 确立场景世界坐标系 2 在世界坐标系中确定相机位置与方向 3 在世界坐标系中建立物理世界模型 4 视图变换与模型变换的抉择 5 在照相机坐标系 ...
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2017-06-22 13:21:17
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一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw）。 我们通 ...
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2017-03-15 12:46:24
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链接：http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 首先一切建立在相机模型 x = kPX 上 x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标， k为相机内参矩阵， P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientati ...
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2016-10-02 12:55:29
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等
什么叫相机参数？
简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。
相机的成像原理
先来看一下，相机的成像原理：
如图所示，这时一个相机模型。将物体简化看成一个点。来自物体的...
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2016-05-12 18:55:19
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机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。 1、相机模型 相机是机器人视觉的主要武器，也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型，其核心在于相似三角形的求解 ...
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2016-04-29 23:27:59
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