研究了一下雷赛的运动控制卡，还是花了一点时间，总算把步进电机转起来了，现在把整个过程分享给大家。 雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号应该也差不多同样的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC24 ...
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2019-07-20 00:02:16
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[TOC] 概述 库引用与import turtle画笔控制函数 turtle运动控制函数 turtle方向控制函数 基本循环语句 "Python蟒蛇绘制"代码分析 库引用与import 的编码风格 库引用 扩充Python程序功能的方式 使用import保留字完成，采用 编码风格 可是可是，好多t ...
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2019-07-11 09:53:41
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终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符。这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制，由于底层限制，自己又不想在中间增加转换模块，就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制。 这个功能一开始一直没有实现，找了非常多国内论坛的资料，也没有好的解决办法，直到有一 ...
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2019-04-29 16:00:43
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turtle库常用函数 引入turtle模块 turtle的绘图窗体 turtle的RGB色彩模式 画笔控制函数 运动控制函数 方向控制函数 实例 ...
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2019-03-30 21:29:15
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控住海龟行进：走直线&走曲线 -turtle.forward(d) 别名 turtle.fd(d) 向前行进，海龟走直线 -d ：行进距离，可以为负数 -turtle.circle(r,extend=None) 根据半径r绘制extend角度的弧形 -r：默认圆心在海龟左侧r距离位置 -extend ...
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2019-02-23 01:04:48
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服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。
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2018-11-27 16:52:24
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服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。 ...
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2018-11-27 14:53:31
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turtle库（会图库） 标准库+第三方库=python计算生态库 图体布局 turtle.setup(width,height,startx,starty) 设置窗体大小及位置（右上角位置电脑屏幕位置） turtle.screensize(widith,height,"颜色") 空间坐标体系 绝对 ...
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2018-10-25 14:16:37
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1 前言 Deep Reinforcement Learning可以说是当前深度学习领域最前沿的研究方向，研究的目标即让机器人具备决策及运动控制能力。话说人类创造的机器灵活性还远远低于某些低等生物，比如蜜蜂。。DRL就是要干这个事，而是关键是使用神经网络来进行决策控制。 因此，考虑了一下，决定推出D ...
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2018-10-01 10:41:10
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做过安防视频监控的同学都清楚，在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域，可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制，还可以进行复位，一般都是美工作图好，然后贴图的形式加入到软件中，好处是程序简单，界面美工，主要取决于美工的美图能力，缺点是对于各种分辨率的适应性稍微差点，需要不同的图片切图贴图， ...
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2018-09-04 23:33:49
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