该公司本周推出了三星PhoneCast VR测试版。 由美国研究实验室开发的这款免费应用程序将用户置于360度环境中，拥有200英寸的相对大小的虚拟显示屏。 所有您需要做的是下载兼容的视频流服务，启动应用程序，选择您选择的服务，然后您可以使用Gear的触摸板或新的运动控制器与其进行交互。 你可以在上... ...
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2017-05-05 18:23:45
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星球大战里面有2个非常出名的机器人一个是3PO，一个是R2。 我的机器人呢就叫小豆包啦，代号R5，不许侵犯它的署名哦。 常见的机器人运动模型包括：速度计运动模型，里程计运动模型和惯导运动模型。里程计是比较常见的一种类型。 首先是定义： 小豆包$t$时刻的位姿$x_{t}$，运动控制信息$u$，概率运 ...
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2017-03-31 12:13:41
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在大多数时间都是依靠ROS节点来发布恰当的Twist消息。举个简单的例子，假设我们想编程使机器人向前移动1m，旋转180度，然后返回开始的位置。我们会尝试用不同的方法来完成这个任务，这些方法很好地表现了ROS不同层次的运动控制。 1、通过定时和定速估计距离和角度 我们第一个尝试是用定时的Twist命 ...
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2017-03-29 23:49:26
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主文件： 气泡运动控制类： 单个气泡控制类 ...
Altera官方推出NIOS已经很久了，个人感觉C+V代码配合会是后面FPGA使用的一个主流，由C来完成一些对时序要求不高，对功能要求偏高的部分，比如运动控制等；由V来配合时序完成高时序要求的需求以及一些底层的驱动供C来调用，这样的设计结构感觉更加合理有效，也更加适合于一些大型工程。但是有一点不好的 ...
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2016-12-11 20:59:14
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之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是: 插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验，我一般 ...
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2016-12-04 07:13:03
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两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 ...
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2016-12-03 18:40:43
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机电传动控制大作业第一阶段 一、系统硬件接口定义 系统硬件可分为显示部分、按键输入部分和运动控制部分。 显示部分包括每个楼层的电梯外的楼层显示LED和上下楼指示箭头、电梯内的楼层显示LED和上下楼箭头，LED显示如果用七段共阴数码管则每个LED需要七个继电器来控制显示字符，上下楼箭头每个需要两个继电 ...
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2016-05-01 20:32:03
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系统硬件接口定义 系统硬件接口由电梯运动控制模块、电机控制模块、电梯状态显示模块组成 电梯运动控制模块 电梯门的开启和关闭需要设置行程开关，同时通过接口连接电梯内开关电梯门的常开按钮接收信号发生动作，电梯门的开启和关闭按钮在电机运动时不能关闭，只有当电梯静止（电机不转动）时才能闭合控制电梯门动作，电 ...
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2016-04-30 17:01:36
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上篇文章我们解释了几种基本的控制力，今天我们会讨论几种较为复杂的行为，涉及了碰撞，以及辅助图形进行运动控制。7、Wander徘徊（巡逻）徘徊（四处巡逻）是一种很常见的行为，但是要得到smoothly平滑的转向行为，并不是特别容易，这里有一种借用辅助圆实现的平滑移动。如图，我们在物体前面构造了一个辅助圆，我们控制目标点，从而用seek方法控制运动行为，如果我们让目标点在圆周上运动，就可以产生一个力，他...
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2016-04-16 18:54:24
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