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【ROS学习】ROS中常用的指令
查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
分类:其他好文   时间:2021-06-07 20:25:45    阅读次数:0
计算机维修[0240]
1.在检修电脑硬件故障时,应注意哪些安全措施?并举两个实例说明其重要性。 2.显示芯片组的作用是什么?为什么说它直接影响显卡的性能? 3.灰尘对微机设备有什么危害?并举例说明微机除尘过程。 4.BIOS主菜单有哪些选项(列6项以上)?并举一个例子说明BIOS设置错误引起微机故障。 5.画出计算机一级 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-07 20:21:22    阅读次数:0
JS类使用方法 待补充
class Human { constructor(name, age) { //name age 是传参 this.name = name; this.age = age } } let ren = new Human("小明", 100); // 使用Human类,实例化类 console.lo ...
分类:Web程序   时间:2021-06-07 20:11:10    阅读次数:0
变量作用域
变量作用域 类变量 加关键值static 实例变量 从属于对象;如果不自行初始化,这个类型的默认值 局部变量 必须声明和初始化值 public class Variable { static double salary =2500; //类变量 String str="hello,world!";/ ...
分类:其他好文   时间:2021-06-07 20:09:00    阅读次数:0
Mybatis Generator学习
1.作用 它可以根据数据库中的表,来帮我们生成供mybatis使用使用实体类,xml和接口类。 2.基本用法 在maven的pom文件中引入MBG(MyBatis Generator)jar包 <dependency> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> ...
分类:其他好文   时间:2021-06-07 20:05:20    阅读次数:0
【Python OO其二】设计模式之工厂模式(举例说明)
工厂模式 工厂模式中的“工厂”实际上就是把类看成制造某种模板的工具(工厂),由这个类生成的实例除了本身自有的属性外,还可以通过指定的方式产出具有不同属性的同一类实例 比如:有一个面包房,它提供面包制作服务,在面包做好之后,你可以选择撒上不同的调味料,从而得到不同的面包。但这些食物仍属于面包这个范畴。 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-06 19:42:01    阅读次数:0
mysql回滚点 Save point语句用法
Begin -- 事务开启 insert ... update ... Save point pointA; -- 保存点A,名字随便取 insert ... update ... Save point pointB; -- 保存点B,名字随便取 Rollback to pointA; -- 回滚至 ...
分类:数据库   时间:2021-06-06 19:24:38    阅读次数:0
风变编程干货整理-2021.6.5
2021年6月5日下午列车讨论: 1.类属性本身不需要实例化也可以调用。 2.实例化之后得到的就是实例属性,就是专属于各个实例自己的属性,就是初始化方法__init__里面那些self.xxx=xxx。 这里的self是一个占位符,直接指向实例对象,也就是说,如果是实例对象的方法或者属性,就一定要添 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:22:32    阅读次数:0
【Solidity】零基础入门Solidity编写智能合约代码
如果你有其他语言基础,可以很快入门,如果新手建议了解即可,以下是课程目录: 1、智能合约概述2、区块链基础3、以太坊虚拟机4、安装Solidity编译器5、从源代码编译6、CMake参数7、版本号字符串详解8、版本信息详情9、实例学习Solidity10、秘密竞价(盲拍)11、安全的远程购买实例12 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:21:59    阅读次数:0
shell命令查找文件的工具
2021-06-06 关键字:Shell具体应用 需求:在指定目录中查找文件名包含指定字符的文件 - 支持自定义关键字查找 - 支持自定义查找路径及查找关键字 使用方式: 假设这个工具的名称为:fgtool.sh (取意 shell tool for find and grep)。 直接运行此工具, ...
分类:系统相关   时间:2021-06-06 19:18:00    阅读次数:0
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