Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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为 VS Code 单独设置，避免改变系统代理带来的一些问题。 在快捷方式中附加以下命令即可： --proxy-server="http://127.0.0.1:7890" 7890是clash的端口号。 需要的 VS Code 插件： C/C++ - Visual Studio Marketpla ...
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2020-12-18 12:11:10
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1 driver='未知司机(16.0)张三(7.0)' 2 3 #仅保留司机姓名 4 pattern=r'\(\d+.\d+\)' 5 print(re.split(pattern,driver)) #return ['未知司机', '张三', ''] 6 7 #仅保留司机趟次 8 9 patte ...
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2020-12-17 12:46:02
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nginx proxy_pass 是支持带/ 的，同时对于不同的模式，会产生不同的效果， 整体总结（当然还有特殊情况） proxy_pass 带/的，使用的是绝对路径，请求格式会变成 http://$domainname:$port/proxy/$resource->http://$upstream ...
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2020-12-16 12:34:32
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mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 加入内容：[Service] Environment="HTTP_PROXY=http://pr ...
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2020-12-16 11:45:40
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一、简介 官方网站为：http://nginx.org/ 。它是一款免费开源的高性能 HTTP 代理服务器及反向代理服务器（Reverse Proxy）产品，同时它还可以提供 IMAP/POP3 邮件代理服务等功能。它高并发性能很好，官方测试能够支撑 5 万的并发量；运行时内存和 CPU 占用率低， ...
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2020-12-14 13:03:02
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class pattern: x=0 y=0 def __init__(self,x,y): self.x=x self.y=y def dis(a,b): return ((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))**0.5 eps=0.00001 maxn= ...
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2020-12-14 12:59:58
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前言 django查询数据库的方法很多，不同的方法返回的结果也不太一样，本篇详细讲解关于查询的13个方法 返回对象是对象列表的：all(),filter(),exclude(),order_by(),reverse(),values(),values_list(),distinct() 返回结果是对 ...
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2020-12-14 12:54:22
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我们在集群中只要访问servie的IP+Port就可以代理到后端的Pod，在它们之前的请求转发离不开每个Node节点上的kube-proxy组件。 kube-proxy的模式有以下三种： Userspace iptables ipvs kube-proxy的主要作用是： 监听kube-api，获取S ...
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2020-12-11 12:08:30
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前言《设计模式自习室》系列，顾名思义，本系列文章带你温习常见的设计模式。主要内容有：该模式的介绍，包括：引子、意图（大白话解释）类图、时序图（理论规范）该模式的代码示例：熟悉该模式的代码长什么样子该模式的优缺点：模式不是万金油，不可以滥用模式该模式的应用案例：了解它在哪些重要的源码中被使用系列文章回顾【设计模式自习室】开篇：为什么我们要用设计模式？【设计模式自习室】建造者模式【设计模式自习室】原型
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2020-12-11 11:51:59
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