之前开发一个小工具，内部实现一个状态机，并显示状态机当前状态及状态间的转移过程。我使用了Stateless开源状态机类库及一个开源自定义箭头控件。自定义箭头控件是HZHControls其中一个控件，我单独把它从源码中独立出来。添加、删除、替换了一部分注释，更改了一些内部事件触发逻辑，将外部依赖的 p... ...
一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点 ...
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2020-06-13 21:38:11
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i.MX8MMini是恩智浦首款嵌入式多核应用处理器，定位在任何通用工业和物联网的应用，是一款针对边缘计算应用的芯片，也是恩智普i.MX系列中第一个加了机器学习核的产品线。这颗芯片采用先进的14LPCFinFET工艺技术构建，包含四个ARMCORTEX-A53以及CORTEX-M4，它的尺寸仅是手机芯片的四分之一，同时功耗也比同类产品低75%。
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2020-06-13 00:23:13
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哈尔滨工业大学 2020 操作系统实验Lab3，采用新版本的实验仓库 ...
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2020-06-12 12:51:10
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ApacheSpark是行业中流行和广泛使用的大数据工具之一。ApacheSpark已成为业界的热门话题，并且如今非常流行。但工业正在转移朝向apacheflink。ApacheSpark简介ApacheSpark是为快速计算而设计的开源，闪电般快速的集群计算框架。ApacheSpark扩展了MapReduce模型，以有效地将其用于多种计算，包括流处理和交互式查询。ApacheSpark的主要功能
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2020-06-12 09:14:25
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Apache Spark是行业中流行和广泛使用的大数据工具之一。Apache Spark已成为业界的热门话题，并且如今非常流行。但工业正在转移朝向apache flink。 Apache Spark简介 Apache Spark是为快速计算而设计的开源，闪电般快速的集群计算框架。Apache Spa ...
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2020-06-11 19:59:25
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欲观原文，请君移步 #数字图像处理 圣经——图像处理必读之物 #视频技术手册 从事视频行业的人必看手册 #数字视频和HDTV 适合从事视频处理算法和接口的研究人员 #数字视频处理 [土耳其] A.缪拉·泰卡尔普（A. Murat Tekalp） 机械工业出版社 #基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计 ...
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2020-06-11 13:42:40
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PLC系统作为工业控制的基础设备在如今的现代化工厂应用中已经非常的广泛。许多工厂应用中，都需要对现场采集来的脉冲信号进行计数统计。如果是使用专用脉冲计数模块的话，价格会非常的昂贵，在很多采集低速脉冲信号的现场其实是可以使用普通的开关量采集模块来代替脉冲计数模块的。这样就可以很大的降低系统成套费用和系统的复杂程度，而且也提高了系统的可维护性。如果需要使用普通开关量采集模块代替脉冲计数模块，这就存在一
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2020-06-11 10:38:27
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随着当代经济的发展，交通环境日益紧张，加上山区地区的交通运输的需求，隧道的交通建设开发方兴未艾。隧道交通的规划越来越完备，而对于隧道内监控管理维护却显得有些不足。而工业4.0的崛起，逐步进入了智能化的新时代，伴随着工业互联网的新兴力量，工控可视化系统应运而生，不仅能起到日常的监控管理维护，在发现事... ...
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2020-06-11 01:11:30
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三层工业交换机其实就是二层交换技术＋三层转发技术。并不是我们指交换机有"三层"东西。三层工业交换机最重要目的是加快大型局域网内部的数据交换。所具有的路由功能也是为这目的服务的，能够做到一次路由，多次转发。
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2020-06-11 00:51:26
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