挑战3内容较多，先选两点记录一下。 1.key, value = line.split('=') split()通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数num有指定值，则仅分割num个子字符串 语法：str split(str=" ", num=string count(str)) 参数：str - ...
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2018-09-11 11:23:43
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Design is there to enable you to keep changing the software easily in the long term. -- Kent Beck. 设计是什么 正如Kent Beck所说，软件设计是为了「长期」更加容易地适应未来的变化。正确的软件设计 ...
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2018-09-08 18:23:18
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Q：如何判断一个模型的好坏？ A：1。是否具备清晰的概念、足够的准确性2。计算效率与表现形式3。可移植性（推广应用价值）4。易用性 Q：订单量下降什么因素影响？A：基于对业务的理解。内部原因：经营问题，设计问题；外部原因：天气原因，整个大环境影响，其他竞争对手采取行动等 Q：根据已有数据如何判断用户 ...
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2018-09-06 16:15:04
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我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编码器，其输出一共有三根线，如下图所示，即A相、B相和Index相，其中A相和B相为互差90度的方波或者正弦波脉冲（可以整形成方波），每转一圈会有若干个脉冲输出（输出脉冲的个数决定了编码器的分辨率，我们常称之为 ...
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2018-08-31 19:31:29
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1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛 ...
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2018-08-31 19:23:44
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~~~~~~~one~~~~~~~ 常用的测试方法 正交试验：allparis插件生成正交表 状态迁移图：可以列举所有状态（类似前置条件）（适合测ui） 例如：登录页面有登录和注册两个状态拿到需求之后、GDPR：（时机，条件）这样就能容易查到问题的原因 匿名状态：默认状态，无推送 无埋点 配置获取： ...
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2018-08-28 20:17:49
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1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度、加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入 ...
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2018-08-27 21:58:13
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pca是一种黑箱子式的降维方式，通过映射，希望投影后的数据尽可能的分散， 因此要保证映射后的方差尽可能大，下一个映射的方向与当前映射方向正交 pca的步骤： 第一步: 首先要对当前数据(去均值)求协方差矩阵，协方差矩阵= 数据*数据的转置/(m-1) m表示的列数，对角线上表示的是方差，其他位置表示 ...
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2018-08-24 22:53:42
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将整个系统划分为若干正交的紧密关联的子系统，以及高内聚低耦合的小而美的模块与微服务，理清职责、交互与边界。划分的基本原则是“识别、分离和组合关注点”。 ...
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2018-08-19 20:03:55
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看到一道很有意思的题，这个题简直有毒，是一道物理题。。。好像得用模拟退火。。。但显然我太弱了不会模拟退火，只能用正交分解暴力。。。 每次沿着力的方向走一定的距离，假如转头了，则走的步长就减小一点。 不过这里有一个坑，就是假如每次二分，就会错。。。0.7或0.9就可以。有可能走过了回不来了吧。 题面： ...
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2018-08-18 00:54:30
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