transform,ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息,tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换,即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种:view_frames: visualizes the full tree of coordinat ...
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2020-03-22 17:40:31
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1. 背景 最近正在做姿态估计,简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整,所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】: 首先3D物体在世界坐标系,也就是我们现实世界,物体是现实中的绝对尺寸,以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 ...
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2020-03-21 13:09:37
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编程精品教材:MATLAB程序设计与应用(第3版) 课后答案 刘卫国版 课后习题答案解析 MATLAB程序设计与应用 第3版 高等教育出版社版 第二章 课后题全部讲解 目 录 前辅文基础篇 课后习题答案 解析第1章 MATLAB 系统环境 课后习题答案 解析1.1 MATLAB 概貌1.1.1 MA ...
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2020-03-18 09:49:57
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题目描述 给定在笛卡尔坐标系的单位圆上的$N$个点(圆心为$(0, 0)$)。第$i$个点的坐标为$(cos(\frac{2 \pi T_i}{L}), sin(\frac{2 \pi T_i}{L}))$。 三个不同的点将在这$N$个点中等概率的随机,请求出这三个点构成的三角形的内切圆圆心的$x$ ...
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2020-03-18 09:40:05
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"Link" 如果$l=r$那么我们给它加个特判。(虽然数据里没有) 先写出答案的表达式: $$ \frac{\int_{l_1}^{r_1}\cdots\int_{l_n}^{r_n}|\sum\limits_{i=1}^nx_i|\mathrm dx_n\cdots\mathrm dx_1}{\ ...
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2020-03-17 00:04:11
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大地坐标系转空间直角坐标系 import math A_ALIS = 6378137 B_ALIS = 6356752.3142 E = math.sqrt(A_ALIS * A_ALIS - B_ALIS * B_ALIS) / A_ALIS def transform_latlonhei2xyz ...
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2020-03-15 16:21:57
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在SVG绘制的任何一个时刻,你可以通过嵌套<svg>或者使用例如<symbol>的元素来建立新的viewport和用户坐标系。在这篇文章中,我们将看一下我们如何这样做,以及这样做如何帮助我们控制SVG元素并让它们变得更加灵活(或流动)。 这是SVG坐标系和变换系列的第三篇也是最后一篇文章。在第一篇中 ...
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2020-03-12 21:52:03
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SVG元素可以通过缩放,移动,倾斜和旋转来变换-类似HTML元素使用CSS transform来变换。然而,当涉及到坐标系时这些变换所产生的影响必然有一定差别。在这篇文章中我们讨论SVG的transform属性和CSS属性,包括如何使用,以及你必须知道的关于SVG坐标系变换的知识。 这是我写的SVG ...
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2020-03-12 21:47:23
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SVG元素不像HTML元素一样由CSS盒模型管理。这使得我们可以更加灵活定位和变换这些元素-也许一眼看上去不太直观。然而,一旦你理解了SVG坐标系和变换,操纵SVG会非常简单并且很有意义。本篇文章中我们将讨论控制SVG坐标系的最重要的三个属性:viewport, viewBox, 和 preserv ...
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2020-03-12 21:39:43
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在案例的制作中我们经常需要展示一些数据,而为了更直观的效果则会需要用到一些图表辅助。ivx在拓展组件中已经为我们封装好了一些常用的图表组件,今天就说一下这些图表组件的应用场景和使用方法吧。1.散点图散点图是指在回归分析中,数据点在直角坐标系平面上的分布图,散点图表示因变量随自变量而变化的大致趋势,据此可以选择合适的函数对数据点进行拟合。通常用于比较跨类别的聚合数据。它数据的值是一个对象数组(其他的
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2020-03-12 20:32:49
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