mybatis plus技巧，插入数据时，怎么插入自定义的id信息，不走自增策略 在实体类中： @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO) private Integer id; 改成 @TableId(value = "id", type = IdType ...
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2021-06-15 18:18:15
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AgileConfig 当初是设计给我自己用的一个工具，所以只设置了一道管理员密码，没有用户的概念。但是很多同学在使用过后都提出了需要多用户支持的建议。整个团队或者整个公司都使用同一个密码来管理非常的不方便。 今天 AgileConfig 1.3.0 版本终于支持了多用户，以及简单的权限管理。用户跟 ...
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2021-06-15 18:17:29
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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hashSet 类图： hashset 本质上为hashMap 的key, 常用于集合去重。 构造函数： public HashSet() { map = new HashMap<>(); } public HashSet(Collection<? extends E> c) { // (int) ...
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2021-06-15 17:33:38
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typeAliases配置 类型别名可以给 Java 类型设置一个简称。 它仅用于 XML 配置，意在降低冗余的全限定类名书写，因为书写类的全限定名太长了，我们希望有一个简称来指代它。类型别名在 Mybatis 中分为 系统内置 和 用户自定义 两类，Mybatis 会在解析配置文件时把 typeA ...
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2021-06-15 17:31:37
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xshell无法通过密码登录的问题如下： 1、登录主机：vi /etc/ssh/sshd_config 2、搜索关键字：PasswordAuthentication 3、将PasswordAuthentication no改为yes 4、保存后重启网络设置：service sshd restart ...
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2021-06-13 10:49:47
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Python环境搭建之OpenCV 一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux ...
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2021-06-13 10:21:38
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1. String（字符串） 1.1 简介 String是Redis最基本的类型，一个key对应一个value。 String类型是二进制安全的。意味着Redis的string可以包含任何数据。比如jpg图片或者序列化的对象。 String类型是Redis最基本的数据类型，一个Redis中字符串va ...
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2021-06-13 10:17:51
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MarkDown学习 标题 三级标题 四级标题 字体 Hello world！粗体 Hello world！斜体 Hello world！斜体加粗 Hello world！删除线效果 分割线 引用 NIKO永远的神 超链接 点击跳转到博客 列表 A B C D A B C D 表格 姓名性别生日 张 ...
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2021-06-13 10:15:08
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原理：快速排序需要选择一个元素作为key，然后以key为基准，比key小的放在左边，比key大的放在右边，这是一次过程。一次划分为两个区间，左右区间再用同样的方法进行排序，当最小区间排序完成，则快速排序完成，可返回结果。 key元素选择：每次选择末尾元素作为当前区间的key。 源代码：用户先录入设定 ...
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2021-06-13 10:10:33
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