两条曲线规律：测试集或验证集上的代价函数随所选的多项式的次数的变化曲线，训练集上的...曲线（递减的那条） 下图中，左边的红框代表遇到了高偏差问题，右边的红框代表高方差问题。 ...
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2019-05-02 18:51:09
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WDOG监视内部系统操作，并在发生故障时强制复位。它可以运行在一个独立的1 kHz低功率振荡器，具有可编程刷新窗口，以检测程序流或系统频率的偏差。 看门狗计时器保持一个时间在系统上运行，并重置它，以防其故障。 COP 时钟有 1KHZ时钟 和总线时钟两个来源。 COP看门狗旨在在应用软件出现故障时强 ...
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2019-04-20 21:05:26
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时钟测试仪是如何校准的 通过对《JJF 1662-2017时钟测试仪校准规范》的认识，了解时钟测试仪一般由波形整形电路、分频电路、电子控制电路、显示电路等组成，具有快速测量电能表内置时钟信号、显示秒脉冲日计时误差及频率偏差等功能，时钟测试仪广泛应用于电能表生产企业及计量部门。 SYN5106型高精度 ...
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2019-04-19 19:45:17
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imu残差公式 我们计算雅可比采用加扰动形式 以下是位置增量偏差对旋转qbk的雅可比推导 对应的雅可比矩阵的代码 ...
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2019-04-17 15:09:14
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计算机进行小数运算时出错的原因： 是因为有一些十进制的小数无法转换成二进制数。 如何地避免小数运算错误： 1.回避策略，即无视这些错误。根据程序目的不同，有时一些微笑的偏差并不会造成什么问题 2.就是把小数转换成整数来计算。计算机计算小数时可能会出错，但进行整数计算时一定不会出现问题。因此我们可以将 ...
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2019-04-07 12:44:54
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各业务系统为使用mysql的业务数据，重复开发出多套数据同步工具，一方面难以管理，另外部分工具性能也偏差。需要一个统一为mysql数据提供同步服务的平台。该平台需支持离线同步，实时订阅，实时同步三大基本功能 架构 一、功能整合 1、各功能如何实现？ 离线同步：可理解为将根据一个sql查询出的数据同步 ...
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2019-04-07 10:06:49
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最近在研究imu和相机的联合标定方法，根据网上查到的资料和github上的开源工具总结如下。 1、联合标定的工具Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr wiki写的很全了，总结以下要点： 需要：1、内参：尺度，轴偏差、非线性（应用到raw measureme ...
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2019-04-04 21:53:02
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na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的导数为nba，bw的导数为nbw。 ...
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2019-04-04 13:01:51
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原文:SQL Server统计信息偏差影响表联结方式案例浅析 我们知道数据库中的统计信息的准确性是非常重要的。它会影响执行计划。一直想写一篇关于统计信息影响执行计划的相关博客，但是都卡在如何构造一个合适的例子上，所以一直拖着没有写。巧合，最近在生产环境中遇到这么一个案例，下面对案例中的相关信息做了脱... ...
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2019-04-01 00:47:09
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Underfitting (欠拟合） Overfitting (过拟合） 解决拟合的方法 线性回归正则化 欠拟合/高偏差（high bias） 过拟合/高方差（high variance） 过拟合与欠拟合也可以用 Bias 与 Variance 的角度来解释，欠拟合会导致高 Bias ，过拟合会导致 ...
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2019-03-31 16:56:50
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