一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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ifcFillerEastyleHatching用于基于样式化直线定义简单的基于矢量的图案填充模式。曲线字体、颜色和厚度由HatchLineAppearance给出，角度由HatchLineAngle给出，距离由StartOfNextHatchLine给出，可以是偏移距离，也可以是向量。 注：根据I ...
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2021-01-05 10:46:38
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IfcFillAreaStyleTiles通过称为平铺的已设置样式的二维几何图形的循环模式来定义IfcAnnotationFillArea的填充。递归模式由两个向量决定，这两个向量以规则形式乘以平铺。 这两个向量作为一个二维重复因子，用于确定瓷砖的八个新位置。 注：根据ISO 10303-46的定义 ...
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2021-01-05 10:46:06
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1. 大前端 模板矩阵，对应相应模板 统一状态 2. 设立layout 文件， 统合所有主题输出包 3. pages 整合页面设置三个 区域 top, content , foot, sider（CUSTOMER） 用户可自定义。 3. 根据LAYOUT主题设置的数值，自动加载相关页面 返回到前端 ...
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2021-01-04 10:46:40
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Rust 语言是一种高效、可靠的通用高级语言。其高效不仅限于开发效率，它的执行效率也是令人称赞的，是一种少有的兼顾开发效率和执行效率的语言。 集合（Collection）是数据结构中最普遍的数据存放形式，Rust 标准库中提供了丰富的集合类型帮助开发者处理数据结构的操作。 向量 向量（Vector） ...
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2021-01-02 10:51:05
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快速幂运算 HDU2035 求 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2035 题目是很简单的，因为b也不大所以时间复杂度为n的算法也能ac #include <iostream> using namespace std; int a, b; int p ...
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2021-01-01 12:58:37
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计算方差特征，协方差矩阵距离的工具箱 Github地址：https://github.com/alexandrebarachant/covariancetoolbox 介绍： #### This toolbox is no longer supported by its author. The co ...
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2021-01-01 12:43:04
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本文提供最简易的Numpy的入门教程，适合初学者。（黄海广）1.Numpy简易入门NumPy（NumericPython）提供了许多高级的数值编程工具，如：矩阵数据类型、矢量处理，以及精密的运算库。专为进行严格的数字处理而产生。多为很多大型金融公司使用，以及核心的科学计算组织如：LawrenceLivermore，NASA用其处理一些本来使用C++，Fortran或Matlab等所做的任务。我曾经
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2021-01-01 12:27:20
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最近有一个需求是已知一个变换矩阵，如何根据该矩阵获取它的位移、旋转和缩放参数？ 这个问题当初书里没直接讲，但是可以通过已有的知识推导出来。 首先我们知道，图形学中的变换一般有三种：缩放、旋转和位移，它们均可以用4*4的方阵予以表达。 比如缩放矩阵的形式如下： \(\begin{bmatrix} sx ...
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2021-01-01 12:07:10
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概念 几何代数中定义的张量是基于向量和矩阵的推广，通俗一点理解的话，我们可以将标量视为零阶张量，矢量视为一阶张量，那么矩阵就是二阶张量。 0维张量/标量 标量是一个数字 1维张量/向量 1维张量称为“向量”。 2维张量 2维张量称为矩阵 3维张量 公用数据存储在张量 时间序列数据 股价 文本数据 彩 ...
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2021-01-01 11:55:29
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