大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-06 19:55:12
阅读次数：
35
Celery+RabbitMQ实现订阅发布模式使用RabbitMQ的扇形交换机(fanoutexchange)实现订阅发布模式消息(Message)由Client发送，RabbitMQ接收到消息之后通过交换机转发到对应的队列上面。Worker会从队列中获取未被读取的数据处理。RabbitMQ消息模式的核心理念是：生产者没有直接发送任何消费到队列。实际上，生产者都不知道这个消费是发送给哪个队列的。相
分类：
其他好文 时间：
2020-10-05 22:08:39
阅读次数：
27
1 object sev = null; 2 string message = gp.GetMessages(ref sev); 3 //如果错误中包含Error:999999说明是内存问题 4 方法一 1 方法二 2 string str = ""; 3 for (int i = 0; i < g ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-18 01:53:24
阅读次数：
35
confirm函数 confirm函数用于提供确认功能，它首先显示给定的message参数所包含的信息，并提供两个可选择的回答“ok”和“cancel”，然后等待用户选择其中的一个。如果用户选择“ok”则返回true；否则，如若选择“cancel”则返回false。该函数的语法格式如下： windo ...
分类：
编程语言 时间：
2020-09-17 23:27:56
阅读次数：
32
code as bellow *& * *& Include COLUMN_TREE_CONTROL_DEMOTOP * *& * *& * REPORT SAPCOLUMN_TREE_CONTROL_DEMO MESSAGE-ID TREE_CONTROL_MSG. CLASS LCL_APPLI ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-17 21:32:33
阅读次数：
33
Vue系统里面用iframe嵌套了公司另一个系统里面的页面（HTML页面），现在要点击嵌套的页面，跳转到vue项目中的其他页面 vue window.addEventListener('message', function(event){ console.log(event.data); }, fa ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-17 20:53:47
阅读次数：
27
Usage Usage: python sqlmap.py [options] Options: -h, --help Show basic help message and exit -hh Show advanced help message and exit --version Show pr ...
分类：
数据库 时间：
2020-09-17 19:59:29
阅读次数：
36
环境准备,以下操作在所有节点进行#为一主二从，每台服务器都是2C4G（处理器少于2会报错）192.168.124.21master192.168.124.20node1192.168.124.19node2#docker版本为最新[root@node1yum.repos.d]#rpm-qdocker-cedocker-ce-19.03.12-3.el7.x86_64#kuberrnetes版本为1
分类：
其他好文 时间：
2020-09-17 19:41:55
阅读次数：
24
#函数input()，程序暂停运行，等待用户输入一些文本，获取输入后，将其存储在一个变量中 message = input("tell me") print(message) tell mehi hi name = input("Please enter your name:") print("He ...
分类：
编程语言 时间：
2020-09-17 17:35:22
阅读次数：
35
1， 对于报异常，调试时候可以通过 输出窗口，得知异常的名称，再Catch到异常，输出异常的message，得到具体的异常信息，似乎非常的有用； 2，xml 有根节点，节点，和元素 这三个重要的元素；其中 根节点root ,节点 node,元素是element; 1 private XmlDocum ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-17 17:03:26
阅读次数：
27
