标签：节点 ros list 出现 ash src bsp com png
大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图：
其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图：
然后再使用rostopic echo就没问题了。
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
标签：节点 ros list 出现 ash src bsp com png
原文地址：https://www.cnblogs.com/castor-xu/p/13763063.html
