一、环境配置，基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 （1）官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev ...
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2018-11-29 15:16:08
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前言： 由于会用到使用 xrandr 设置屏幕属性，所以先在这分享一个xrandr的一些常用方法：http://jouyouyun.github.io/Blog/xrandr-examples/ 感兴趣的小伙伴可以进去看看。 1.在deppin的官网中，有关于Linux开机自启动的一些说明： htt ...
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2018-11-21 16:08:34
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pcl之octree的使用 The Point Cloud Library provides point cloud compression functionality. It allows for encoding all kinds of point clouds including “unor ...
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2018-11-20 21:11:45
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去掉百度地图api图标信息 调用百度地图API时，如果想去掉百度的logo,只需要在css里设置： 点击如图中的点时会出现地址详情，会造成我们地图开发中的误操作，那么怎么关闭这个点击事件呢？ 只要在定义地图时加上{enableMapClick:false}就关闭了这个点击事件 ...
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2018-11-20 15:00:22
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pcl之filtering PassThrough filter In this tutorial we will learn how to perform a simple filtering along a specified dimension – that is, cut off value ...
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2018-11-20 00:11:14
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pcl之basic usage + width (int) two meanings: 1. it can specify the total number of points in the cloud for unorganized point cloud datasets; 2. it can ...
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2018-11-20 00:07:54
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pcl之projecting points using a parametric model We fill in the ModelCoefficients values. In this case, we use a plane model, with ax+by+cz+d=0, where a ...
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2018-11-20 00:07:12
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pcl之using pcl in your own project + CMakeLists.txt We are requesting to find the PCL package at minimum version 1.3. We also says that it is REQUIRED ...
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2018-11-20 00:04:19
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pcl之I/O输入输出 Reading Point Cloud data from PCD files Writing Point Cloud data to PCD files include include include int main (int argc, char argv) { pcl ...
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2018-11-20 00:01:49
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pcl之transform a point cloud What if you want to transform a single point ? A vector ? We need a vector with 4 components. What do you put in the last ...
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2018-11-19 23:58:48
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