客户端连接服务端之后， 服务端会生成与客户端交换信息的socket。 在服务端实现多线程： 为每个连接创建一个线程进行信息交换。 ...
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2018-12-28 22:52:41
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搭建 Tomcat 集群需要解决很多的问题，其中之一就是要解决 Session 共享问题。小规模集群可以使用 Tomcat 提供的 Session Clustering 来解决。 For the impatient Simply add `` to your element to enable cl ...
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2018-12-28 16:02:25
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基本上又将近2个月没更新博客了，最近确实是很忙很累，基本上没时间整理自己知识，工作的重心几乎完全被三角网的相关算法完全所占据，还有mfc这个拖油瓶更是雪上加霜，记得使用过pcl显示的同志肯定对如下的场景深有体会。 估计基于pcl的显示做平台的人，估计此时此刻必定是身无可恋了，pcl这个库确实是让人既 ...
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2018-12-27 22:50:18
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原型模式概述 使用原型模式时，我们需要首先创建一个原型对象，再通过复制这个原型对象来创建更多类型的对象。原型对象可以通过调用原型类中的克隆方法来克隆自身从而创建更多的对象。 原型类的核心 是如何实现克隆方法，其中有两种常用的实现方法。 <! more 原型模式结构 1、Prototype（抽象原型类 ...
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2018-12-27 13:12:15
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0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法，涉及到19个参数，分列如下。 1 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 1. 参数：leafsize 2. 意义：Voxel Grid的leafsize参数，物理意义是下采样网格的大小，直接影响处理后点云密集程度，并对后期 ...
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2018-12-26 15:59:44
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java 编译异常及其解决办法（持续更新） 1.解决办法：将jar版本降低适配 低版本的jdk或tomcat 1 严重: ContainerBase.addChild: start: 2 org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start ...
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2018-12-26 11:39:10
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相信官方文档，以前的接口错误已经改正，用最新的即可，这几篇随笔是一个项目中拿出来的，缺什么方法去其他随笔里找找就有 授权以后通过重定向，去另一个域名的前端项目里，以后的交互全是跨域 ...
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2018-12-25 16:57:07
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private void ClearAllData() { if (mainMapControl.Map != null && mainMapControl.Map.LayerCount > 0) { //新建mainMapControl中Map IMap dataM... ...
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2018-12-25 00:07:28
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LoadMxFile方法加载MXD文档： private void loadMxFile方法ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { //加载数据前如果有数据则清空 try { OpenFileDialog pO... ...
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2018-12-25 00:06:47
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对pcl::PointCloud和std::vector v_point添加值 include include include int main(int argc, char argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); std:: ...
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2018-12-24 21:33:57
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