有这样一个需求，当调用某个方法抛出异常，比如通过 HttpClient 调用远程接口时由于网络原因报 TimeOut 异常；或者所请求的接口返回类似于“处理中”这样的信息，需要重复去查结果时，我们希望当前方法能够在这种特定的情况下，重复执行，如果达到了我们的期望，则不重复执行。而且，我们希望能够控制 ...
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2019-04-26 00:22:44
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1、内部时钟简介 由S3C2440A的内部框图可以看出，S3C2440A主要分为三部分ARM920T、AHB、APB。其中FCLK是CPU相关的工作时钟，HCLK则为高速总线设备提供时钟，PCLK则为一些低速的外设提供时钟。 由S3C2440A的时钟产生框图，可知，整个系统的时钟源包含两种，外部晶振 ...
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2019-04-22 16:32:51
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Doc 来自PCL官方文档 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment 结果查看 ...
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2019-04-19 17:56:58
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面试题：类加载器 1. Java类加载器 Java源代码.java文件通过编译成字节码.class文件后，需要被加载到Java虚拟机的内存空间中使用，这个过程就是类加载。类加载依靠的是Java类加载器 Java类加载器是Java运行时环境的一部分，负责动态加载Java类到Java虚拟机的内存空间中。 ...
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2019-04-19 10:24:49
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普通的get和post请求只能执行http的请求，遇到的了https的就歇菜了，需要SSL安全证书处理。 该方法只能用jdk1.7和1.8进行处理，jdk1.6会报Could not generate DH keypair的错误。 1、引入相关依赖包 jar包下载：httpcore4.5.5.jar ...
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2019-04-16 20:29:32
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关于 GET、POST、表单、Content-TypeheadersHTTP 的请求头，在这里也可以放参数，不论 GET 请求或 POST 请求都可以。GET 请求GET 请求的参数都在 URL 上，即使用 GET 提交表单请求，也会把表单中的参数以 "?a=xxx&b=xxx" 这种形式发送到后台... ...
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2019-04-16 16:30:07
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今日学习了网络基础和udp(用户数据报协议)编程和tcp(传输控制协议)编程 相比较之下udp 是面向无连接的 信息不可靠 但是效率高 tcp 是面向连接的 信息可靠 但是效率不够高 tcp 也要比udp 学起来复杂一点，现在我还有点没搞明白，还需要继续的复习。 附代码（以下有一些代码是老师课件中下 ...
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2019-04-15 00:28:16
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在互联网行业中只要涉及到支付，必然就会有对账的需求，几乎所有互联网公司的业务中多多少少的都会涉及到支付，大一点的公司甚至都标配有了自己的第三方支付公司，因此对账具有普遍性。对账系统是支付体系中最重要的一环，也是保证交易、资金安全的最后一道防线。在大多数的互联网公司中，一般都会有独立的对账系统来处理， ...
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2019-04-10 22:01:33
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在编译PCL的时候总是报错，其他人都没问题 后来发现是我cmakePCL的时候，QT引用的是anaconda里的qt，把这个一改果然没问题了，耽误了一天时间。 感谢stack上这位老铁 ...
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2019-04-10 13:46:18
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1.对于bootloader这样的程序，作为板卡刚开始启动的部分，大致的顺序是一致的，大部分都是分为两个部分，一部分是汇编编写的，一部分是用c语言编写的。一般在汇编部分完成各种初始化的操作，比如关闭看门狗，防止开发板每3s启动一次，初始化SDRAM，初始化NANDFLASH，由于希望裸板有可以工作在 ...
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2019-03-29 13:02:32
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