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搜索关键字:pcl    ( 680个结果
带你手写基于 Spring 的可插拔式 RPC 框架(三)通信协议模块
在写代码之前我们先要想清楚几个问题。 1. 我们的框架到底要实现什么功能? 我们要实现一个远程调用的 RPC 协议。 2. 最终实现效果是什么样的? 我们能像调用本地服务一样调用远程的服务。 3. 怎样实现上面的效果? 前面几章已经给大家说了,使用动态代理,在客户端生成接口代理类使用,在代理类的 i ...
分类:编程语言   时间:2019-07-04 11:27:58    阅读次数:118
修改haproxy配置文件
1 global 2 log 127.0.0.1 local2 3 daemon 4 maxconn 256 5 log 127.0.0.1 local2 info 6 defaults 7 log global 8 mode http 9 timeout connect 5000ms 10 tim ...
分类:其他好文   时间:2019-06-29 14:59:20    阅读次数:108
rabbitmq 从channal获得socket
std::string queue_name = "hello100"; AmqpClient::Channel::ptr_t channel = AmqpClient::Channel::Create("10.10.22.105", 5672, "admin", "1234568888"); // ...
分类:其他好文   时间:2019-06-20 17:06:36    阅读次数:91
开发过程中遇到问题
遇到问题1、接口传递批次数据及解析的问题? 通过HttpClient 调用接口 接收方使用fastjson解析 解决方案:传递的对象包含集合封装成json字符串, 如果传递的单个对象,对象里包含有集合 可以使用 ATS ATSInfo = JSON.parseObject(result, new T ...
分类:其他好文   时间:2019-06-20 09:39:31    阅读次数:93
golang通过ssh实现远程文件传输
使用ssh远程操作文件, 主要是创建ssh, 直接上代码 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-20 09:36:54    阅读次数:304
S3C2440中断
韦东山老师一期中断课程学习: 总结: 程序启动后工作流程,程序从0地址开始执行Reset --》 重定位 --》ldr pc,=main [绝对跳转到SDRAM中执行main()函数],main函数中调用各种函数(初始化函数)。 根据S3C2440的Exception Vectors可以知道, 当发 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-19 21:39:02    阅读次数:119
KdTree
1 #include <pcl/point_cloud.h> 2 #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> 3 4 #include <iostream> 5 #include <vector> 6 #include <ctime> 7 8 int 9 main (i ...
分类:其他好文   时间:2019-06-12 16:42:02    阅读次数:84
关于小程序二维数组遍历的问题(前端网备份)
效果是个导航轮播视图层<swiper indicator-dots="true" autoplay="true" duration="1000" bindchange="listenSwiper" ><block wx:for="{{Arr}}" wx:for-index="idx" wx:key= ...
分类:微信   时间:2019-06-10 13:38:47    阅读次数:755
1.12(设计模式)责任链模式
责任链模式为请求创建了一个接受者对象的链,使得请求者与接受者解耦, 而且请求者无需关心接受者的具体实现,只需将请求传递给接收者链即可。 下面举一个类加载的例子,类加载采用双亲委派机制,先将类给最上层的BootstrapClassLoader, 如果BootstrapClassLoader可以加载则进 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-06 09:29:08    阅读次数:131
pcl 的安装
每次重装系统都要重新编译,太耗时间了。 将编译好的pcl 安装到自己的home 下,这样每次重装系统就可以不用重新编译了,好了很多。 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-23 17:01:08    阅读次数:132
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