http post请求工具类： 请求数据组装： ...
分类：
移动开发 时间：
2019-10-15 19:22:55
阅读次数：
800
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-11 12:40:31
阅读次数：
89
单点登陆 登陆流程图 认证和token的颁发 用接受的用户名密码核对后台数据库 将用户信息加载到写入redis，redis中有该用户视为登录状态。 用userId+当前用户登录ip地址+密钥生成token 重定向用户到之前的来源地址，同时把token作为参数附上。 生成token JWT工具 JWT ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-06 09:19:08
阅读次数：
98
原始GNSS数据的获取 根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法 onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event) ↓ ↓ 重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN SS原始 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-01 09:47:00
阅读次数：
669
pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式？ PCD文件格式并不意味着彻底改变，而只是为了补充现有的文件格式，该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-29 19:41:52
阅读次数：
308
一，导入依赖 二，编写demo类 注意不要导错包了,是org.jsoup.nodes下面的 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-09-26 23:49:07
阅读次数：
94
pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-23 09:28:21
阅读次数：
349
今天开始学习Unix Network Programing这本书 第一步就是把UNP的编程环境搭建起来，试着跑通1.2的例程。 系统：Ubuntu 18.04 gcc版本：7.3 UNP的源码在此处下载：http://www.unpbook.com/src.html。 下载以后进行解压，阅读Read ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-20 19:36:22
阅读次数：
100
static int _timeout = 100000; #region CUP Method /// <summary> /// 请求与响应的超时时间 /// </summary> static public int Timeout { get { return _timeout; } set ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-17 10:56:10
阅读次数：
151
using System;using System.Collections.Generic;using System.Web;using System.Data.OleDb;using System.Data;using System.Data.SqlClient; namespace httpCl ...
分类：
数据库 时间：
2019-09-17 09:27:47
阅读次数：
118
