http post请求工具类: 请求数据组装: ...
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移动开发 时间:
2019-10-15 19:22:55
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format)。为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2019-10-11 12:40:31
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单点登陆 登陆流程图 认证和token的颁发 用接受的用户名密码核对后台数据库 将用户信息加载到写入redis,redis中有该用户视为登录状态。 用userId+当前用户登录ip地址+密钥生成token 重定向用户到之前的来源地址,同时把token作为参数附上。 生成token JWT工具 JWT ...
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2019-10-06 09:19:08
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原始GNSS数据的获取 根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法 onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event) ↓ ↓ 重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN SS原始 ...
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2019-10-01 09:47:00
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pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充现有的文件格式,该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理 ...
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2019-09-29 19:41:52
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一,导入依赖 二,编写demo类 注意不要导错包了,是org.jsoup.nodes下面的 ...
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编程语言 时间:
2019-09-26 23:49:07
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pcl中几种常见的点云渲染方式 (1)颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现,该将不同的深度值显示为不同的颜色,实现以颜色区分深度的目的,PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y ...
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2019-09-23 09:28:21
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今天开始学习Unix Network Programing这本书 第一步就是把UNP的编程环境搭建起来,试着跑通1.2的例程。 系统:Ubuntu 18.04 gcc版本:7.3 UNP的源码在此处下载:http://www.unpbook.com/src.html。 下载以后进行解压,阅读Read ...
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2019-09-20 19:36:22
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static int _timeout = 100000; #region CUP Method /// <summary> /// 请求与响应的超时时间 /// </summary> static public int Timeout { get { return _timeout; } set ...
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2019-09-17 10:56:10
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using System;using System.Collections.Generic;using System.Web;using System.Data.OleDb;using System.Data;using System.Data.SqlClient; namespace httpCl ...
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数据库 时间:
2019-09-17 09:27:47
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