码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

关于北斗精确定位

时间:2019-10-01 09:47:00      阅读:669      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:观测   height   pcl   技术   http   地址   ftpclient   seve   rri   

原始GNSS数据的获取

根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法

onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event)

              ↓

              ↓

重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN

SS原始数据类,得到GPS钟参数、原始数据(伪距、载 波相位

、多普勒), 需要注意的是 , 伪距观测值并不能直接获取,需

要根据一定的时间差转换得到

 

实时星历解码

根据应用层API GnssNavigationMessage 提供的公有方法

onGnssNavigationMessageReceived(GnssNavigationMessage event)

               ↓

             ↓

重写 onGnssNavigationMessageReceived 方法并根据《GPS接口控制文件》

对GPS系统广播星历(上述接口提供)进行实时解码得到钟差参数、轨道根数

、电离层延迟改正参数等数据,保存为静态变量用于后续的定位解算

 

GNSS原始观测值相关的API调用

GNSS Measurement (GnssMeasurementsEvent event)) (部分)

载波相位观测值: event.getAccumulatedDeltaRangeMeters()

载波频率:event.getCarrierFrequencyHz()

多普勒观测值:event. getPseudorangeRateMetersPerSecond()

信号发射时刻:event. getReceivedSvTimeNanos()

伪距观测值:芯片接收钟面时与信号发射时刻作差乘光速得到:

                 技术图片

 

 

 

GNSS GnssNavigationMessage(GnssNavigationMessage event);

把event中的二进制数据按照ICD协议文件逐子帧解码出卫星运行

轨道参数、卫星 钟改正参数、电离层延迟改正参数等数据用于导航与定位。

 

超快速产品定时下载

IGMAS提供了实时高精度超快速轨道和钟差产品,6小时更新一次,采样间隔为15分钟;技术图片

 

根据Apache的commons.net中的类FTPClient和Handler+Timer+TimerTask()定时器

Pride-Location app实现了从IGMAS的长沙数据中心ftp地址:

        ftp://222.240.181.170/products/

                

                ↓

自动下载当前可用的精密轨道和钟差产品,并根据当前系统时间(启动生成内插轨道和钟差文件功能时)

或卫星信号发射时刻(用于定位时)选择合适的产品进行内插。示例图如下图所示:

技术图片

 

                   图1  超快速产品定时下载

轨道、钟差产品内插

技术图片

 

 

    

在智能终端上实现IGMAS的预报产品的应用

 

 

技术图片

 

 

鲁棒卡尔曼滤波单点定位算法

技术图片

 

关于北斗精确定位

标签:观测   height   pcl   技术   http   地址   ftpclient   seve   rri   

原文地址:https://www.cnblogs.com/blogger-Li/p/11614501.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!