来源：http://www.hankcs.com/ml/support-vector-machine.html 一、概述 支持向量机（support vector machines，SVM)是一种二类分类模型。 支持向量机的学习算法是求解凸二次规划的最优化算法。 分类： 线性可分支持向量机（line ...
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2018-04-30 12:01:19
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前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1、基本思想 我们已经讲述了PI ...
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2018-04-29 01:25:23
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基础排序算法综述 参考资料 1. "慕课网 liuyubobobo 老师《算法与数据结构》课程" 以及对应的 "GitHub 代码仓库" 2. "慕课网 liuyubobobo 老师《看得见的算法》课程" 以及对应的 "GitHub 代码仓库" 内容概要 这一节，我们只介绍两种基本排序算法，以前，我 ...
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2018-04-24 20:19:01
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前情提要： 只有TCP有粘包现象，UDP永远不会粘包 知识储备： socket收发消息的原理 发送端可以是一K一K地发送数据，而接收端的应用程序可以两K两K地提走数据，当然也有可能一次提走3K或6K数据，或者一次只提走几个字节的数据，也就是说，应用程序所看到的数据是一个整体，或说是一个流（strea ...
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2018-04-23 22:38:26
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一、套接字UDP udp是无链接的，先启动哪一端都不会报错 UDP（user datagram protocol，用户数据报协议）是无连接的，面向消息的，提供高效率服务。不会使用块的合并优化算法，, 由于UDP支持的是一对多的模式，所以接收端的skbuff(套接字缓冲区）采用了链式结构来记录每一个到 ...
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2018-04-23 20:02:36
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1.UDP协议介绍(数据报协议) UDP协议不同于TCP，通信时，它不需要事先建立双向链接，并且不区分客户端先启动还是服务端前起，工作原理：基于udp协议传输的信息，协议会将数据自动加上自定义的报头，这样每一个数据都是一个数据报，而流失协议由于自身优化算法，产生粘包现象，udp不会产生粘包现象，并且 ...
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2018-04-23 18:48:37
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博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html 传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合 ...
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2018-04-06 16:42:05
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梯度算法之梯度上升和梯度下降 __方向导数__ 当讨论函数沿任意方向的变化率时，也就引出了方向导数的定义，即：某一点在某一趋近方向上的导数值。 导数和偏导数的定义中，均是沿坐标轴正方向讨论函数的变化率。那么当讨论函数沿任意方向的变化率时，也就引出了方向导数的定义，即：某一点在某一趋近方向上的导数值。 ...
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2018-04-04 23:30:54
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"洛谷题目传送门" 思路分析 最简单粗暴的想法，肯定是大力LCT，每个树都来一遍link之类的操作啦（T飞就不说了） 考虑如何优化算法。如果没有1操作，肯定每个树都长一样。有了1操作，就来仔细分析一下对不同树的影响。 假设有一个2操作形如$l\ r\ x$，那么从微观来看差异，我们只关注第l 1棵树 ...
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2018-04-04 23:15:05
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声明：本文参考《 大数据：Spark mlib(三) GradientDescent梯度下降算法之Spark实现》 1. 什么是梯度下降？ 梯度下降法（英语：Gradient descent）是一个一阶最优化算法，通常也称为最速下降法。 要使用梯度下降法找到一个函数的局部极小值，必须向函数上当前点对 ...
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2018-03-31 14:45:03
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