一. 目标 识别一副图中的sudden change 二.定义 1.边缘 图像中发生强烈变化的地方 2.有限差分 类比于积分，可以使用有限差分来表现变化 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-20 17:44:38
阅读次数：
194
前言 去年图像处理的DLL，有学弟问我做的思路，便放到博客里 "github" 地址，欢迎star 图像增强处理：设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法，处理以下任一组图片中的带噪声图像，去除噪声，提高图像质量。 （1）已知：噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声； （2）要求： a）去噪处理后，计算均 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-19 14:10:22
阅读次数：
313
前言：本篇博客先介绍滤波器滤除噪声，再介绍滤波器复原，侧重于程序的实现。 一：三种常见的噪声 二：空间域滤波 空间域滤波复原是在已知噪声模型的基础上，对噪声的空间域进行滤波。空间域滤波复原方法主要包括： 均值滤波器 算术均值滤波器 几何均值滤波器 谐波均值滤波器 逆谐波均值滤波器 顺序统计滤波器 中 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-11 00:10:14
阅读次数：
228
终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确，没有任何漂移，那我们可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但这就如同现 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-06 01:42:52
阅读次数：
211
计算机同力申硕-统考统合-计算机网络 最大速率求解 1.无噪声信道（奈氏公式） （B为带宽，V为信号离散等级） 2.有噪声信道（香农公式） S/N 为信噪比，注意：噪声（单位分贝dB）=10log10S/N 例如，噪声为30dB，则信噪比S/N=1000 3.由波特率计算速率 例题：采用8种相位，每 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-05 01:07:09
阅读次数：
161
DP108是一款完全替代CM108的高度集成的单芯片USB音频解决方案芯片。方便的USB即插即用的兼容性,用户可以快速创建易用性,高质量和便携式USB音频产品基于高度集成的单芯片解决方案。所有重要的模拟模块嵌入DP108,包括双DAC和耳机放大器，ADC和麦克风助力器，锁相环，调节器，和USB收发器 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-28 12:40:59
阅读次数：
210
只考虑连续形随机变量 功率 功率谱密度和方差的关系，只考虑高斯白噪声： ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-22 12:25:30
阅读次数：
497
问题： 我们在讨论的时候，利用最前面的性质 ，是部分信息， 是信源熵，可是没有关心 是怎么来的？？ 是因为有噪声系统信道传递矩阵的除开对角线以外的元素才不等于0要是没有噪声，就压根没有引进H(X|Y)的必要。 （信道传递矩阵定义参考p75面） 有一点值得特别提出，（书上p71面）对于无干扰信道的定义 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-12 00:53:26
阅读次数：
187
3.1 数据预处理 数据质量的三个要素：准确性、完整性和一致性。 3.1.2 数据预处理的主要任务 数据清理：填写缺失的值，光滑噪声数据，识别或删除离群点，并解决不一致性来”清理“数据。 数据集成：相关性分析，卡方，协方差，相关系数 数据归约:大->小，维归约，数据压小 数据变换和数据离散化:规范化 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-06 22:47:56
阅读次数：
253
信息收集之主动信息收集（一） 主动信息收集: 1.主机发现 1.1二层主机发现 1.2三层主机发现 1.3四层主机发现 2.端口扫描 2.1TCP端口扫描 2.2UDP端口扫描 2.3僵尸扫描 3.服务识别 3.1 python socket 3.2 dmitry -pb 3.3 nmap 3.4 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-06 14:03:50
阅读次数：
157
