通过了解了云服务的相关知识后，接下来我们就开始了搭建云平台的工作：新用户需要对应用项目进行注册，在网站右上角点击“注册”，出现以下界面： 注册成功后，登录即可进入到应用项目后台，可对应用项目进行配置。 接下来就是对项目进行配置，今天主要完成的是对光照传感器进行了添加，步骤如下所示： 从菜单列表中选择 ...
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2016-09-18 10:17:12
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Description 现在小朋友们最喜欢的"喜羊羊与灰太狼",话说灰太狼抓羊不到，但抓兔子还是比较在行的， 而且现在的兔子还比较笨，它们只有两个窝，现在你做为狼王，面对下面这样一个网格的地形： 左上角点为(1,1),右下角点为(N,M)(上图中N=4,M=5).有以下三种类型的道路 1:(x,y) ...
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2016-09-16 19:38:45
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1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据：<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据：源图像序列(必选)、棋盘格数量(可选)、棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像：输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点：对每幅图像依次执 ...
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2016-09-11 01:38:18
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点积、向量夹角： 无论对于空间向量还是平面向量，我们所熟知的是：给出任意两个向量，我们都能够根据公式计算它们的夹角，但是这个夹角必须是将两个向量的起点重合后所夹成的小于等于π的角，可是，这是为什么呢？ 它其实来源于如下的定理(这里的定理和证明过程以三维向量为例，对于二维向量，可做完全一致的推导)： ...
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2016-09-07 20:57:43
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特征提取和特征选择都是从原始特征中找出最有效（同类样本的不变性、不同样本的鉴别性、对噪声的鲁棒性）的特征。 区别与联系 特征提取：将原始特征转换为一组具有明显物理意义（Gabor、几何特征[角点、不变量]、纹理[LBP HOG]）或者统计意义或核的特征。 特征选择：从特征集合中挑选一组最具统计意义的 ...
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2016-08-27 16:43:43
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现在的情景是 ， 你已经在本地创建了一个Git仓库后 ， 又想在 Github 创建一个Git 仓库并且让这两个仓库进行远程同步 ， 这样Github 上的仓库既可以作为备份 ，有可以让其他人通过仓库来写作 ， 真是一举多得。 首先登陆Github在右上角点击"+"下拉目录进入 New reposi ...
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2016-08-22 18:10:13
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一、角点
图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那...
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2016-08-22 12:41:30
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纯粹阅读，请移步OpenCV使用Harris算法实现角点检测效果图源码KqwOpenCVFeaturesDemo角点是两条边缘的交点或者在局部邻域中有多个显著边缘方向的点。Harris角点检测是一种在角点检测中最常见的技术。Harris角点检测器在图像上使用滑动窗口计算亮度的变化。封装这里用到了RxJava。主要是因为图片处理是耗时操作，会阻塞线程，为了防止界面卡顿，这里使用RxJava进行了线程切...
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2016-08-19 20:52:27
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在做图像匹配时，常需要对两幅图像中的特征点进行匹配。为了保证匹配的准确性，所选择的特征必须有其独特性，角点可以作为一种不错的特征。 那么为什么角点有其独特性呢？角点往往是两条边缘的交点，它是两条边缘方向变换的一种表示，因此其两个方向的梯度变换通常都比较大并且容易检测到。 这里我们理解一下Harris ...
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2016-08-17 14:01:01
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1.直方图：图片中像素值分布情况的坐标图。 直方图均衡化：按一定规律拉伸像素值，提高像素值少的点，增加原图的对比度，使人感觉更清晰的函数。 2.haar角点检测：首先说边缘检测是检测出相邻像素点的变化，而角点则是两个方向上的像素变化的角点，我们称为角点。常用作特征点的检测，人脸识别等。 角点检测的函 ...
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2016-08-16 00:39:48
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