角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分,这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点,也就是图像中的特殊位置,是很常用的一类特征,点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature),或“兴趣点”(interest point),或“角点”(conr ...
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2016-05-07 13:34:29
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一、Harris角点检测Harris角点:
假定一个特征点,观察特征点周围小窗口(如3X3)内各个方向的强度平均变化,求得平均强度变换最大值的方向,检查该方向的垂直方向的强度变化是否很大(满足设定的阈值)。满足该条件,即为harris角点。
数学表示:
数学表示
I(x,y)表示点(x,y)的强度值。对于偏移向量(u,v),偏移向量可以看成某个方向。它的平均强度变化为:
求和覆盖预定义...
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2016-05-06 15:43:16
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需求: 搭建web服务器, 生成二维码下载app, 绑定域名, 与tomcat集成。
系统环境: OS: windows server 2012 standard X64 2G
1.安装IIS8.0 Web服务器
windows7用远程桌面连接连接服务器, 进入"服务器管理器", 查看"仪表板"。(因为安装好的IIS,所以有IIS)
在右上角点击"管理" ->...
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2016-04-29 19:41:32
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需求: 搭建web服务器, 生成二维码下载app, 绑定域名, 与tomcat集成。
系统环境: OS: windows server 2012 standard X64 2G
1.安装IIS8.0 Web服务器
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在右上角点击"管理" ->...
webstorm支持sass的同步编译,也就是即写即编译,并且可以指定编译后的css的目录. 本文使用的webstorm为8.0版本 点击左上角的File→Settings→File Watchers 在弹窗的窗口的右上角点击绿色的 ‘+’ 号,然后选择scss Arguments: 可以配置编译后 ...
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Web程序 时间:
2016-04-25 21:01:36
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一、Fast算法 1、基本原理 Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮,或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗,则圆心像素被称为角点。 算法核心:利用周围像素比较的信息可... ...
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2016-04-21 16:43:31
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转载: Rect_类有些意思,成员变量x、y、width、height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有Size()返回值为一个Size,area()返回矩形的面积,contains(Point)用来判断点是否在矩形内,inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内,tl() ...
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2016-04-20 23:41:27
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《计算机视觉与算法应用》这本书其实我已经读到第四章了,之前一直都用笔记在笔记本上了,现在直接继续在这里记啦,之前的也不再补充了~ Chapter 4 特征检测与匹配 “关键点特征”或“兴趣点”或“角点” “边缘” 4.1 点和块 获取特征点及其之间的对应关系主要有两种方法:1)在第一幅图像中寻找那些 ...
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编程语言 时间:
2016-04-20 01:59:07
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DoG(Difference of Gaussian) DoG (Difference of Gaussian)是灰度图像增强和角点检测的方法,其做法较简单,证明较复杂,具体讲解如下: Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分。我们已经知道可以通过将图像与高斯函数进行卷 ...
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2016-04-17 20:35:47
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三个角点确定一个平面,畸变的平面可以看成是不同基底下同一图像的表示 我是分割线 1. 问题: 一张图片会因为拍摄角度、摆放角度的问题,在图像生成的时候有畸变,没有按一个正常的矩形显示 矫正之后: 2. 原理 1)利用霍夫变换找到矩形边界,以及角点 2)分成两个三角片矫正 如上图,畸变矩阵(左)投影到 ...
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2016-04-17 17:38:43
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