除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其对物体姿态变化鲁棒性好,对旋转不敏感,可以很好的检测出物体的角点。甚至对于标定算法而言,HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础。 HA...
分类:
其他好文 时间:
2015-12-21 21:32:20
阅读次数:
499
先上图Xcode和OS版本Xcode版本OS版本第一步:进入xcode,菜单栏选择xcode->preferences,在Accounts选项卡的左下角点击加号添加自己的Apple ID账号(普通苹果找好就OK)。第二步:在项目导航器中选择要真机调试的项目,在工作区targets中选择要测试的项目,...
分类:
其他好文 时间:
2015-12-18 06:37:56
阅读次数:
4771
a)点击配置按钮,选择网站内容b)在站点内容中添加应用程序c)点击文档库d)输入文档库名称e)建立完毕后,进入文档库(首先需要确认登录资料库的账号具有管理员权限),请在文档库左上角点击文件库并点击共享f)请确认您是该文件库管理者的其中一人g)请点击库设置h)点击版本控制设..
分类:
其他好文 时间:
2015-12-09 20:02:37
阅读次数:
165
可能是:1、pattern_size没有设置正确(棋盘图片的内角点数目,指除去棋盘边缘的棋盘角点) 2、黑白格,彩格我试了一下不好用 3、内角点的行列数目设置,一定要大于2
分类:
其他好文 时间:
2015-12-08 23:56:53
阅读次数:
683
随机抽样一致性(RANSAC)算法,可以在一组包含“外点”的数据集中,采用不断迭代的方法,寻找最优参数模型,不符合最优模型的点,被定义为“外点”。在图像配准以及拼接上得到广泛的应用,本文将对RANSAC算法在OpenCV中角点误匹配对的检测中进行解析。
OpenCV中使用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵,矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得满足该矩阵的数据点个数最多,通常令h33=1来归一化矩阵。由于单应性矩阵有8个未知参数,至少需要8个线性方程求解,对应到点位置信息上,一组点对...
分类:
编程语言 时间:
2015-12-08 22:28:17
阅读次数:
470
#include "stdafx.h"#define max_corners 20int main(){ int cornerNum = max_corners; vectorcorner; double qualityLevel = 0.05; double minDist...
分类:
其他好文 时间:
2015-11-28 22:58:02
阅读次数:
186
一、注册二、在官网登录,右上角,点击控制台进去后点创建应用填好应用名称和应用包名点击下面的图片左上角有一个选择应用,进入你刚才创建的应用,你会得到一个AppKey,后面会用到三、创建应用后,我们来创建一个应用。注意应用名称和包名要和刚才的相同。 然后去官网-》文档-》资源下载-》JPush-》下载....
分类:
移动开发 时间:
2015-11-18 16:24:18
阅读次数:
280
1、示例工具 报表开发工具FineReport 2.?取色 2.1?设计器里取色 点击背景右侧的小三角,点击更多颜色,点击自定义选项卡,这里的HSL或者RGB值,就是我们需要得到的精确的颜色,如下图所示。 RGB?是对机器很友好...
分类:
其他好文 时间:
2015-11-03 18:03:20
阅读次数:
220
本系列文章由@浅墨_毛星云出品。转载请注明出处。 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zh.....
分类:
其他好文 时间:
2015-10-27 23:43:36
阅读次数:
1210
一个CAD文件可能包含很多张(页)图,每张图通常包含在一个图框里,这个图框通常是矩形的。打图精灵识别图框所在区域,然后打印该区域,打图精灵识别图框实际上是识别最外侧的矩形(无矩形打印见下文)如A矩形包含在B中,则只识别A图框(矩形)可以存在小瑕疵,例如稍微有点倾斜,在角点没有完全连上(但一条边不能由...
分类:
其他好文 时间:
2015-09-24 19:24:40
阅读次数:
172