自己动手做个智能小车(4)——电机控制电路CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。前面我们知道，单片机是一个运行程序的芯片，当程序里把变量P0.0变成1时，芯片39接口就变成高电位（5v），变量赋值为0时，接口就变成了低电位(0v)，很是方便。但问题来了，这个如何控制电机呢？
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2014-06-09 21:59:48
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also:http://www.cnblogs.com/upDOoGIS/archive/2010/11/19/1881970.html CPU
Processor : % Processor Time 当前所有进程的处理器时间[即CPU使用率],如果该值持续超过95%，CPU是瓶颈。% P...
计算机中输入输出IO是计算机中除CPU外最为重要的知识。CPU +
I（输入）/O(输出)网络上：通信-双工，半双工，单工通信可以比较好的理解IO（同步和非同步）,卫星信道的复用-频率不一样。也是状态机的模型：输入端（采集数据I）--CPU（中央处理器-主要是调度，中断）--输出端（显示数据）类型：...
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2014-06-08 22:55:33
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1.基本概念：sleep，join，yied，优先级.2.进程，线程：独立的内存空间，内存地址，不会相互影响。3.数据结构：（共享资源的软件模拟）-队列，4.并发控制：信号量机制（硬件机制原理），软件实现（锁机制-比如读写分离，基于二维的锁兼容性）5.障碍器，信号量，锁6.CPU密集型--计算，I/...
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2014-06-08 21:38:34
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Centos系列1yum install
lm_sensors2sensors-detect3sensorsUbuntu系列(多了service module-init-tools
start一步骤)1apt-get install lm-sensors2sensors-detect3service...
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2014-06-08 19:34:19
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uboot的介绍1.1
uboot的介绍Uboot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序,
UBoot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS,
LynxOS嵌入式操作系统。UBoot除了...
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2014-06-08 18:55:29
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C:\Users\CBS\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chrome.exe --user-agent="Mozilla/5.0 (iMac; U; CPU like Mac OS X; en) AppleWebKit/420+ (KHTML, like Gecko) Version/3.0 Mobile/1A537a Safari/419.3...
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2014-06-08 08:55:35
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另一个例子，通过下面的log看，CPU在访问reserved的地址0x53611EFD，非法访问时该地址会在L1D内存控制器的L1DMPFSR寄存器中记录。
** FATAL EXCEPTION Nid:0x1262 TYPE:EXTERNAL:[0xEA07A]CpuL1DMemoryProtectionFault Violated memory address(L1DMPFAR):0x536...
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2014-06-08 04:13:06
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在代码维护中，发现一个指针的初始值是0，在没有走到正常分支处该指针是不会被赋值的，而在软件的启动阶段，恰恰该指针不会走到正常分支，所以在后面使用该指针的时候，并没有判断指针值是否为空，所以CPU使用空指针访问，就会出现问题，并在L1内存控制器中被检测到，通过event 122=0x7A上报。
根据下图CPU通过空指针访问0x48的地址，是因为空指针指向一个结构体，在用指针去访问结构体中某个变量，...
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2014-06-08 03:46:13
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主配置文件(nginx.conf):usernginxnginx; #运行用户worker_processes8; #启动进程数，一般等于CPU的总核数或两倍，太多会占用CPU增高。error_log/tol/app/nginx/logs/nginx_error.logcrit; #定义错误日志文件及级别,有[debug|info|notice|warn|error|crit]pid/tol/app/nginx/lo..
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2014-06-08 02:31:34
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