就不说怎么组装了吧，一把辛酸泪。说程序，因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的，它们可以正确运行了，并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难。 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰：上位机解释图片为指令，下位机解释上位机指 ...
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2018-05-18 22:20:28
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上一个光驱造已经解体若干天了，因为事情很多arduino也不太熟悉，直到今天才做出了一个可以用的样本。当然，上位机和下位机代码都写好了，可以正常工作，但是由于电路知识还是中学那点没还给老师的，加以各种结构构件也是第一次自己设计制造，所以还有很多不尽人意的地方。把整个过程记录一下，以供大家参考。当然， ...
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2018-05-18 20:38:17
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Processing向串口发送数据 arduino连接的是com3，执行程序后Arduino板载的RX灯一直亮起，说明有数据在不停地发送过去。关闭程序后，RX灯熄灭。 2.3Arduino串口编程 通过头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial， ...
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2018-05-16 13:13:17
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2018-05-0118:53:50 先上图： 再来视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 程序的原理是图像识别，并将圆形物体取出来。python发送数据给单片机，舵机执行相关动作。 ...
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2018-05-01 23:16:00
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ROS与Arduino学习（七）小案例节点通信 Tutorial Level:Logging日志 Next Tutorial： ...
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2018-04-26 16:56:05
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ROS与Arduino学习（二）订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial： 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 其中WWWW是话题的名称，hhhhh是收到消息后调用的函数函数名称。sub ...
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2018-04-24 21:53:53
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最近在使用UBUNTU时安装软件包时出现了一个问题如下所示。 正在设置 ros-kinetic-rosserial-arduino (0.7.7-0xenial-20180316-183045-0800) ...因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。因为错误消息 ...
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2018-04-24 17:23:56
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有许多不同规格的OLED显示屏与Arduino兼容, 128x64是最常见的型号, 也很便宜, 淘宝上大概是12~14元一片.OLED与Arduino的通信 首先, 使用I2C总线的设备, 都可以使用Wire这个library与其通信, 其设备地址可以从0x00至0xFF, 可以通过指定地址操作对应 ...
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2018-04-15 11:53:40
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小屁孩数学漫游指南 加、减、乘、除 分数、小数 数的扩充、坐标系 数论简介 多项式的规则（括号、结合律、分配律） 等差数列简介 一次方程（函数、数形结合） 指数、完全平方、勾股定理 初等函数引入（直线、抛物线、指数、幂函数） 二次方程与方程组 集合论、概率 三角学（sin、cos） 向量、矩阵 简单 ...
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2018-04-09 00:22:57
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闲着没事采集了一组能量轨迹数据集，可以用来练习一下侧信道，采集情况如下： 示波器：梦圆实验室，DSLogic 采样率：200Mhz 硬件平台：arduino UNO 使用代码如下： mat文件变量解释： CSV：原始能量轨迹 ans：对CSV执行自相关运算 xcorr（CSV） t1,t2,t3,t ...
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2018-04-06 22:28:01
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