这节我将带大家了解亮宁机器人编程的基础部分。 LCD液晶显示屏 LCD液晶显示屏是在实现某种功能和调试中不可缺少的部分，接下来我带大家学习，如何使用LCD液晶显示屏。 首先我们把LCD液晶显示屏插入主板的指定接口，然后接上数据线，打开Arduino输入以下程序。 代码：1-1 lcd液晶显示器 上传 ...
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2018-02-11 22:41:57
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nrl24l01每次只能发送4个字节，前面说到，第一个字节用于源节点，第二个字节用于目的节点。因此只剩下两个字节用于温度和湿度，一个字节只有八位，需要表示温湿度的正负数，因此每个字节的第一位表示正负符号，后七位表示数据，最大能表示+-127。 树莓派代码 如下： Arduino Leonardo代码 ...
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2018-02-11 22:41:26
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首先在该地址下载库：https://codeload.github.com/nethoncho/Arduino-DHT22/zip/master 使用以下代码测试： ...
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2018-02-11 21:27:24
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考虑到项目的实际需要，树莓派作为主机，应该只在需要的时候查询特定节点发送的数据，因此接收到数据后需要根据头部判断是否是自己需要的数据，如果不是继续接收数据，超过一定时间未查询到特定节点的数据，则退出程序，避免无限等待。 本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道，因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会 ...
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2018-02-11 12:35:44
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设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式，发送完成后，立即切换为接收模式，不停的监听，收到数据后立即切换为发送模式，若超过一定时间还为接收到数据，则切换为发送模式。 树莓派初始化为接收模式，接收到数据后立即切换为发送模式，超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式，发送数据后立即切换 ...
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2018-02-11 10:42:17
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在我的项目里，树莓派主要作为中心节点，用于接收数据，Arduino作为子节点，用于发送数据，考虑到以后会有很多子节点，但又不至于使得代码过于繁琐，因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点。 nrf24l01支持的数据最大为4个字节，因此使用最高位的一个字节（8位）作为节点编号，剩余三个字节 ...
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2018-02-10 22:41:58
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摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控 ...
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2018-02-10 18:13:45
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连接说明 与树莓派的连线 NRF24L01 => 树莓派 GND => GND VCC => 3.3V CE => GPIO25 即22管脚 CSN => CE0(GPIO8) 即 24管脚 SCK => SCLK(GPIO11)即23管脚 MOSI => MOSI(GPIO10)即19管脚 MIS ...
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2018-02-09 22:34:29
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可能的原因及解决办法：因为xtensa-lx106-elf-gcc这个工具没有完整安装，删除当前版本的8266 开发板，然后重新安装一次即可 问题现象：最近折腾esp8266和arduino的几块板子，做自动生产线控制系统的demo演示环境。之前使用使用esp8266的板子一直用的好好的，最高升级到 ...
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2018-02-08 20:20:33
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下载地址：网盘下载 内容简介 · · · · · · Python 是一种强大的编程语言，容易学习而且充满乐趣。但掌握了基本知识后，接下来做什么？本书包含了一组富有想象力的编程项目，它们将引导你用Python 来制作图像和音乐、模拟现实世界的现象，并与Arduino 和树莓派这样的硬件进行交互。你将 ...
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2018-02-06 22:54:04
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