16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2 ...
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2021-06-02 16:09:04
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JML单元总结 本单元的重点在于理解规格描述，并在其基础上采用最优的解法尽可能地提高程序的效率，因此本文将从以下四个方面进行总结。 设计策略（思路分析）—— 问题1 容器选择以及性能问题（具体实现）—— 问题3&4 优化结果 —— 问题5 基于JML规格来设计测试的方法和策略 —— 问题2 设计策略 ...
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2021-06-02 16:08:33
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Linux 安装 JDK 第一步：检查是否已经安装过JDK # java -version 第二步：检查是否有系统自带安装包 # rpm -qa | grep java 第三步：移除安装包 # yum remove *openjdk* 第四步：登录系统创建安装jdk的目录 第五步：上传JDK到指定安 ...
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2021-06-02 15:47:35
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傻贝子，清末象棋名手傻贝子。清朝的宗室子弟，有贝子的爵位，其等级在亲王、郡王、贝勒之下，他本姓连，叫连 四辈。家住京西海甸黄庄，因不务生产，爱好象棋，专心研究象棋如痴如迷，而被人们称之为傻贝子。 当时北京西山拈花寺有个和尚叫了然，棋艺很高，经常有一马或一炮，人家还敌他不过。树大招风、好事者到处寻访高 ...
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2021-06-02 15:26:39
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一，创建线程池时，可能使用Excutors的四种方式。 newSingleThreadExecutor()和 newFixedThreadPool(int nThreads)，内部实现队列为 LinkedBlockingQueue。LinkedBlockingQueue 是一个由链表实现的有界阻塞队 ...
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2021-06-02 15:01:54
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简介 忘不了, 这是华为面试官给我的面试题, 但是我没有在1分钟内做出来. 或许那个时候面试官本来就不想要一个人. 使用模拟的方法. 使用一个visited数组, 判断是否走到边界, 只有四个方向: j++ i++ j-- i-- 依次循环. code class Solution { public ...
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2021-06-02 14:55:47
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一周IT新闻速览 工信部：三大运营商5G手机终端连接数达到3.1亿户 近日，工信部发布了《2021年1－4月通信业经济运行情况》。其中，披露了前四月的电信用户发展情况。根据最新数据显示，截至4月末，三家基础电信企业的移动电话用户总数达16.05亿户，比上年末净增1084万户。其中，5G手机终端连接数 ...
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2021-06-02 14:47:45
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目录 一.break 二.continue 三.重点总结 四.猜你喜欢 零基础 Python 学习路线推荐 : Python 学习目录 >> Python 基础入门 在 Python while 循环 文章结尾，我们留下了一个 bug，当条件永远为 True 时，程序 while 循环陷入了死循环， ...
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2021-06-02 14:47:32
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三步问题。有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。 示例1: 输入：n = 3 输出：4 说明: 有四种走法示例2: 输入：n = 5 输出：13提示: n范围在[1, 1000 ...
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2021-06-02 14:38:48
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Holux M-241 Plus曾经是一个非常好的GPS记录仪，深受户外运动爱好者的欢迎，可惜这家公司在2019年倒闭了。 官网关闭之后，软件注册码也找不到了，数据不能导出，不能回放，这玩意儿算是废了。 但是作为一个软硬件双料爱好者，秉着不抛弃不放弃，勤俭持家的优良传统，决定倒腾一番，花了三四天，终 ...
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2021-06-02 14:35:24
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