16个相机参数摘要:本文首先介绍了针孔相机模型,然后推导四个坐标轴变换的关系,引出R、T、K、D中包含相机的5个内参,6个外参,5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点,获得相机的位置信息和内部参数信息的过程,16个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2 ...
                            
                            
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                                JML单元总结 本单元的重点在于理解规格描述,并在其基础上采用最优的解法尽可能地提高程序的效率,因此本文将从以下四个方面进行总结。 设计策略(思路分析)—— 问题1 容器选择以及性能问题(具体实现)—— 问题3&4 优化结果 —— 问题5 基于JML规格来设计测试的方法和策略 —— 问题2 设计策略 ...
                            
                            
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                    Linux 安装 JDK 第一步:检查是否已经安装过JDK # java -version 第二步:检查是否有系统自带安装包 # rpm -qa | grep java 第三步:移除安装包 # yum remove *openjdk* 第四步:登录系统创建安装jdk的目录 第五步:上传JDK到指定安 ...
                            
                            
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                    傻贝子,清末象棋名手傻贝子。清朝的宗室子弟,有贝子的爵位,其等级在亲王、郡王、贝勒之下,他本姓连,叫连 四辈。家住京西海甸黄庄,因不务生产,爱好象棋,专心研究象棋如痴如迷,而被人们称之为傻贝子。 当时北京西山拈花寺有个和尚叫了然,棋艺很高,经常有一马或一炮,人家还敌他不过。树大招风、好事者到处寻访高 ...
                            
                            
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                                一,创建线程池时,可能使用Excutors的四种方式。 newSingleThreadExecutor()和 newFixedThreadPool(int nThreads),内部实现队列为 LinkedBlockingQueue。LinkedBlockingQueue 是一个由链表实现的有界阻塞队 ...
                            
                            
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                    简介 忘不了, 这是华为面试官给我的面试题, 但是我没有在1分钟内做出来. 或许那个时候面试官本来就不想要一个人. 使用模拟的方法. 使用一个visited数组, 判断是否走到边界, 只有四个方向: j++ i++ j-- i-- 依次循环. code class Solution { public ...
                            
                            
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2021-06-02 14:55:47   
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                    一周IT新闻速览 工信部:三大运营商5G手机终端连接数达到3.1亿户 近日,工信部发布了《2021年1-4月通信业经济运行情况》。其中,披露了前四月的电信用户发展情况。根据最新数据显示,截至4月末,三家基础电信企业的移动电话用户总数达16.05亿户,比上年末净增1084万户。其中,5G手机终端连接数 ...
                            
                            
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                    目录 一.break 二.continue 三.重点总结 四.猜你喜欢 零基础 Python 学习路线推荐 : Python 学习目录 >> Python 基础入门 在 Python while 循环 文章结尾,我们留下了一个 bug,当条件永远为 True 时,程序 while 循环陷入了死循环, ...
                            
                            
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2021-06-02 14:47:32   
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                    三步问题。有个小孩正在上楼梯,楼梯有n阶台阶,小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法,计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大,你需要对结果模1000000007。 示例1: 输入:n = 3 输出:4 说明: 有四种走法示例2: 输入:n = 5 输出:13提示: n范围在[1, 1000 ...
                            
                            
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2021-06-02 14:38:48   
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                    Holux M-241 Plus曾经是一个非常好的GPS记录仪,深受户外运动爱好者的欢迎,可惜这家公司在2019年倒闭了。 官网关闭之后,软件注册码也找不到了,数据不能导出,不能回放,这玩意儿算是废了。 但是作为一个软硬件双料爱好者,秉着不抛弃不放弃,勤俭持家的优良传统,决定倒腾一番,花了三四天,终 ...
                            
                            
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