题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-3020 题目大意: 一个n*m的方阵 一个雷达可覆盖两个*,一个*可与四周的一个*被覆盖,一个*可被多个雷达覆盖问至少需要多少雷达能把所有的*覆盖 解题思路: 把每个*城市编号,然后每相邻两个城市之间连线。这里求最少多少个雷 ...
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2018-04-15 11:41:54
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OSG版本: vert frag Unity版本: ...
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2018-04-08 18:25:13
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基础概念 国内ASO工具 1 ann9/应用雷达(www.ann9.com) 2 aso100(aso100.com) 3 禅大师(www.ddashi.com) 4 德普优化/原微拓ASO(www.deepaso.com) 5 APPBK/App运营助手(www.appbk.com) 国外ASO工 ...
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2018-04-06 12:29:50
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传送门>>>> 题目大意: 以x轴为分界,y>0部分为海,y<0部分为陆地,给出一些岛屿坐标(在海中),再给出雷达可达到范围,雷达只可以安在陆地上,问最少多少雷达可以覆盖所以岛屿。 解题思路: 以岛屿为圆心r为半径画一个圆(记为圆O),于是只要雷达在这个圆里那么这个岛屿就能被覆盖。而从前面的分析可知 ...
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2018-04-01 20:51:03
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1.气泡图与文字云2.条形图3.面积图4.折线图5.直方图6.帕累托详解7.树状图8.凹凸图9.标靶图10.饼图+环图+双饼图11.甘特图12.盒须图13.火柴图14.基本地图+地图柱图+地图饼图15.雷达图详解16.漏斗图17.玫瑰图详解18.瀑布图19.倾斜图20.日历图21.桑基图详解22.蜘蛛图23.仪表盘24.10.5提示层
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2018-03-27 10:57:12
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在数据关联中,常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离,从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是: D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量,μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 15:50:15
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在数据关联中,常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离,从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是: D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量,μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 00:00:43
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不多说,直接上 干货! FineBI和Tableau是比较好的自助式商业智能软件,功能都很强大,是企业数据可视化不可或缺的利器,但两款产品还是有非常大的区别的,例如Tableau的功能全面且深入,更适合专业的数据分析人员,而FineBI则是面向普通的业务人员,数据分析过程更人性化,更简单和易用,并为 ...
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2018-03-21 21:59:59
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1.启动机器人发布必要的topic数据 (1)启动奥比中光深度摄像头 $ roslaunch astra_launch astra.launch depth_registration:=true 其中发布的必要的topic如下: /camera/rgb/image_rect_color /camer ...
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2018-03-19 19:03:13
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参考:http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscanhttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscanhttp://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/deta ...
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2018-03-03 01:06:52
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