V-rep中显示激光扫描点 在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达，拖入场景中： 打开脚本参数 ...
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2017-12-23 00:58:43
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仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植 ...
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2017-12-19 01:20:02
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使用fmsb包绘制雷达图 {r} library("fmsb") radarfig ...
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2017-12-17 22:07:36
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前言 echarts是百度出品的一款很棒的前端图表控件，被评为“百度少有的良心产品”。可以实现散点图、折线图、柱状图、地图、饼图、雷达图、K线图等等几十种常用、不常用的图表，效果酷炫。 示例地址：http://echarts.baidu.com/examples.html 由于近期项目的需要，我开发 ...
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2017-12-17 20:50:50
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前言： 使用Echarts展示图表效果，在这里只做了四种案例：折线、柱状、圆形、雷达。当初是一位朋友用到Echarts展示数据，他没有太多时间弄，所以我就帮他搞出来，当初刚接触的时候也是一头雾水，不知道该怎么下手，网上类似的案例有也不多，并且不是自己想要的效果。正好今天整理电脑时候发现还有实现的案例 ...
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Web程序 时间：
2017-12-15 00:53:04
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LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样，采用成熟的ToF原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内 ...
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2017-12-12 21:55:12
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背景 ： 一日晚上下班的我静静的靠在角落上听着歌，这时"滴!滴!"手机上传来一阵qq消息。原来我人在问王者荣耀的雷达图在页面上如何做出来的，有人回答用canvas绘画。那么问题来了，已经好久没有使用canvas绘画了东西。 SO ，就想自己画一个canvas雷达图，顺便重新回顾一下canvas的知识 ...
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2017-12-09 14:59:20
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TIM系列激光扫描传感器原理： 激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 SICK激光传 ...
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2017-12-03 20:50:42
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ThoughtWorks在每年都会出品两期技术雷达，这是一份关于技术趋势的报告，它比起一些我们能在市面上见到的其他各种技术行情和预测报告，更加具体，更具可操作性，因为它不仅涉及到新技术大趋势，比如云平台和大数据，更有细致到类库和工具的推介和评论，从而更容易落地。 Thoughtworks技术雷达 T ...
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2017-12-01 11:46:34
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解题思路： radar installation海里有很多小岛，我们只能在海岸线上建雷达站，对于给定的雷达站的最大覆盖距离d，要求所有小岛都要被覆盖，求最少的雷达站数目，如果没有解决方案，输出-1。 贪心策略1：让某个雷达站覆盖尽量多的小岛？--》不正确贪心策略2：从左往右建雷达站：最左边的雷达站需 ...
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2017-11-29 17:03:25
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