深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b ...
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2019-04-08 21:07:25
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JVM 类加载 [TOC] 虚拟机类加载过程 虚拟机完整的加载过程为： 加载 验证 准备 解析 初始化 使用 卸载 这里可以简化为3个主要过程： 加载 链接 初始化 加载 将class文件字节码内容加载到内存中，并将这些静态数据转换成方法区中的运行时数据结构，并在堆中生成一个代表这个类的java.l ...
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2019-04-08 13:06:45
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chrome目前将video和audio的autoplay自动播放功能禁用，解决办法是：在chrome浏览器中打开网址chrome://flags/并搜索Autoplaypolicy把默认的Default改成Nousergestureisrequired浏览器最下面会提示RELAUNCHNOW，点击RELAUNCHNOW自动重启浏览器后将会生效
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2019-04-03 15:19:21
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使用VSCode可以调试.Net Core，但是调多个项目就需要进行一番设置。 首先创建一个总文件夹，以NetProjects文件夹为例，并创建一个解决方案。然后创建俩个.NetCore项目，并添加到解决方案，点击右边的蜘蛛图标进行调试。 vscode会提示生成调试方案，自动生成.vscode文件。 ...
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2019-04-02 20:59:37
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前面的准备： Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 STEP1：第一个终端 roscore STEP2：第二个终端运行usb_cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch STEP3： rosru ...
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2019-04-01 12:58:31
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关于display相关的一些内容—其他杂项注意屏内的driverIC和panel屏的区别屏所使用的driveric的配置需求。一般一款driverIC会用于多种尺寸的多款lcd屏（几种分辨率），然后driverIC的spec上会列出支持的最大分辨率，最大分辨率以下的其他分辨率可以通过寄存器配置，可以固化在firmware的OTP上。一般屏幕生产时会把driverIC和panel做成一套。而pane
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2019-03-24 00:11:18
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1、学习链接 http://www.testclass.net/appium/ 2、 这是由于版本webdriver版本和appium的版本对不上所致。 先确定你webdriver用的是selenium中的还是Appium-python-client中的. 1.如果你用的是selenium，appi ...
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移动开发 时间：
2019-03-15 15:53:49
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出现错误：E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_event.cc:48] Error polling for event status: failed to query event: CUDA_ERROR_LAUNCH_FAILED: unspecified ...
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2019-03-14 16:30:25
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运行appium WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunner都编译到真机运行成功，未在桌面生成一个没图标的WebDriverAgentRunner 连接并选择自己的iOS设备，然后按Cmd+U，或是点击Product->Test，等待会将会出现如截图的问题: 解决方 ...
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移动开发 时间：
2019-03-12 12:27:30
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