最近在 写项目的时候 发现 通知并不会显示的问题，查看资料发现 从Android 8.0开始通知必须加上ChannelId Android O 引入了 通知渠道（Notification Channels），以提供统一的系统来帮助用户管理通知，如果是针对 android O 为目标平台时，必须实现一 ...
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移动开发 时间：
2019-01-31 23:43:22
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前言：在gazebo里运行urdf文件 一、安装教程包 编译 二、运行launch文件 解析： 未启动，未完待续。 -END- ...
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2019-01-30 00:13:43
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1》判断网络状态网络广播（动态注册） //由于涉及到权限问题，所以需要在AndroidMainfest.xml中添加如下注册代码 在网络发生变化时，手机便会出现提示 1》接收开机广播（静态注册） New-》others-》Broadcast Receiver可以快速创建广播 啊啊 ...
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移动开发 时间：
2019-01-30 00:13:00
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<! flowchart 箭头图标 勿删 ————————– 2018.03.27 更新———————— 便携版已更新，点此获取便携版 已知BUG：中文目录无法正常调试 用于cpptools 0.15.0插件的配置文件更新 新的launch.json // Available variables w ...
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编程语言 时间：
2019-01-28 16:09:33
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前言：ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀， ...
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2019-01-28 10:53:44
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前言：launch文件的作用是一次可以启动多个节点。 1.新建launch文件 在chapter2_tutorials包下新建launch文件夹，并在launch文件夹下新建chapter2.launch文件，添加如下代码： 2.执行launch文件 不需要启动roscore，直接执行以下命令，因为 ...
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2019-01-28 10:42:56
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1.0 可以利用Intent吧数据传递给上一个活动，新建一个叫“hellotest01”的项目。 新建活动FirstActivity，勾选“Generate Layout File”和“Launcher Activity”。 在活动ThirdActivity被销毁之后会回调上一个活动的onActi... ...
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移动开发 时间：
2019-01-27 16:42:05
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argparse的使用 argparse 是 Python 内置的一个用于命令项选项与参数解析的模块，通过在程序中定义好我们需要的参数，argparse 将会从 sys.argv 中解析出这些参数，并自动生成帮助和使用信息。当然，Python 也有第三方的库可用于命令行解析，而且功能也更加强大，比如 ...
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编程语言 时间：
2019-01-25 18:42:06
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右击工程名称 --> Export... --> Java --> Runnable JAR file Launch configuration: 选择工程的启动主类 Export destination: 选择jar包存放路径 --> Finish 用压缩软件打开保存的jar包，可以看到工程引用的 ...
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编程语言 时间：
2019-01-24 13:13:47
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第一步：选择系统管理 第二步：选择节点管理 第三步：点击新建节点 第三步：点击新建节点 第四步：节点名称自己随意命名，选择固定节点 第五步：节点配置 第六步：选择该节点，点击Launch下载，然后复制slave-agent.jnlp文件到远程工作目录下，双击运行，刷新后红色的X就会消失，证明节点已经 ...
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2019-01-23 11:36:22
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