部分 VII摄像机标定和 3D 重构 42 摄像机标定 目标 ? 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 ? 学习找到这些参数，对畸变图像进行修复 42.1 基础 今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出 ...
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2018-02-14 17:05:43
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协议分层 可以看到 物理层, 链路层,网络层是所有网络设备共有的, 而传输层, 会话层, 表示层, 应用层 是存在于主机上的 各设备实现的协议层次 IP地址的表示 ? 为什么会出现ip地址？是为了在一个联网的环境下 标定一个识别，当你断开网络并且与外界没相连的时候可使用ipconfig命令查看，你会... ...
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2018-02-12 21:38:52
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1.printf printf主要是继承了C语言的printf的一些特性，可以进行格式化输出。 print就是一般的标准输出，但是不换行。 println和print基本没什么差别，就是最后会换行。 2.print print将它的参数显示在命令窗口，并将输出光标定位在所显示的最后一个字符之后。 p ...
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2018-02-05 21:41:51
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一、普通错误：（必现） 1.空指针： 2. 数组下标溢出，越界 3. 数组下标定义为双精度不妥，应该是整数 4. 类型转换错误（与手机分辨率有关） 二、 数据库错误：（必现） 1. 数据库，报错（数据库少一列） 三、 系统级错误：（不一定会复现，但系统会很不稳定） 1. 内存溢出（出错率很高） ou ...
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2018-02-05 16:06:33
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第一：清晰的网站目标定位 对于网站的目标定位，大家说法不一，但是总体上要让大家有一个明确的做站目标，如果你的目的仅仅是为了炫耀或者娱乐，大可不必搞的那么隆重，相信大家做站的目的某种意义上都是出自创业或者企业建站，在励志学中有这样一句话：行动大于选择，选择大于努力。为何这样说？我们纵观人生，许许多多的 ...
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2018-02-01 14:53:15
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3.1 依赖的配置 一个依赖声明可以包含下面元素： 依赖的基本坐标。 ：依赖的类型，对应于项目坐标定义的 ，默认： 。 ：依赖的范围。 ：标志依赖是否可选， 。 ：用来排除传递性依赖。 3.2 依赖范围 依赖范围是用来控制依赖于三种 (编译 、测试 、运行 )的关系。 的依赖范围有如下几种： :编译 ...
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2018-01-28 21:59:27
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2.1 Maven坐标 Maven坐标是Maven用来表示一个组件依赖的标示。 通过下面几个元素定义坐标: . :定义当前 项目隶属的实际项目。不应该是组织或公司(一个公司有很多项目，每个项目有很多模块)。 :定义实际项目的一个 模块，推荐使用实际项目名称作为前缀。 :定义 项目当前所处的版本。 : ...
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2018-01-28 21:52:19
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想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 ...
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2018-01-23 14:31:00
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一、目标定位 这一小节视频主要介绍了我们在实现目标定位时标签该如何定义。 上图左下角给出了损失函数的计算公式(这里使用的是平方差) 如图示，加入我们需要定位出图像中是否有pedestrian，car，motorcycles。注意在这里我们假设图像中只肯呢个存在这三者中的一种或者都不存在，所以共有四种 ...
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2018-01-17 20:59:35
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安装前的准备工作：1VMware已经安装好2镜像文件下载好（在这里，我用的是CentOS-6.9-x86_64-bin-DVD1.iso和CentOS-7-x86_64-Everything-1708.iso）一6.9安装步骤如下：1打开VMware，将会看到如下界面，选择“创建新的虚拟机”2接下来出现创建新的虚拟机向导界面，选择“典型”，然后“下一步”3然后会出现让你安装操作系统界面，我们选择“
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2018-01-13 16:57:56
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