本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可...
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移动开发 时间：
2015-05-08 11:00:21
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人脸识别的四大块：Face detection, alignment, verification and identification(recognization)，本别代表从一张图中识别出人脸位置，把人脸上的特征点定位，人脸校验和人脸识别。（后两者的区别在于，人脸校验是要给你两张脸问你是不是同一个...
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Web程序 时间：
2015-04-30 17:57:38
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Duanxx的论文阅读：Behavior Recognition via Sparse Spatio-Temporal Features 基于稀疏时空特征点的运动识别——Duanxx——2015-04-241、InreoductionIn this work we develop a general...
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2015-04-27 19:38:52
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SIFT/SURF基于灰度图，一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其...
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2015-04-20 16:20:14
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SIFT源码分析系列文章的索引在这里：RobHess的SIFT源码分析：综述imgfeatures.h中有SIFT特征点结构struct feature的定义，除此之外还有一些特征点的导入导出以及特征点绘制函数的声明。对应的imgfeatures.c文件中是特征点的导入导出以及特征点绘制函数的实现。...
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2015-04-20 13:05:17
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果...
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2015-04-17 13:01:55
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surf特征点keypoint转化成mat类型或存储起来的办法
std::vectorcv::KeyPoint> keypoints;
std::vectorcv::Point2f> points;
std::vectorcv::KeyPoint>::iterator it;
for( it= keypoints.begin(); it!= keypoints.end();it++)
{
...
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2015-04-09 17:38:30
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一、图像变化的类型：二、特征点作用：三、重要特征点---角点及其检测方法：参考文献：http://blog.jobbole.com/83919/http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511
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2015-04-06 11:20:01
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搞了一年人脸识别，寻思着记录点什么，于是想写这么个系列，介绍人脸识别的四大块：Face detection, alignment, verification and identification(recognization)，本别代表从一张图中识别出人脸位置，把人脸上的特征点定位，人脸校验和人脸识别...
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2015-04-05 23:14:55
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这个算法是用于目标检索的比较快速的一个算法，参考Randomized Visual Phrases for Object Search。
算法的流程如下：
//图片训练阶段
1读入N张图片
2 转换成灰度图
3 检测N张图片的特征点，本算法中应用的是SIFT特征。
4 生成描述子
5 描述子聚类，生成visual word，用kmeans()算法完成。
6 将图片库中的图片用另...
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2015-04-03 15:30:43
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